| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·交流调速系统控制策略发展概况 | 第7页 |
| ·直接转矩控制技术的发展过程 | 第7-9页 |
| ·直接转矩控制的特点及研究现状 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究目的 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制基本原理及系统仿真 | 第14-36页 |
| ·异步电动机数学模型和坐标变换 | 第14-22页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第14-17页 |
| ·坐标变换的基本思路 | 第17-18页 |
| ·三相/二相变换 | 第18-20页 |
| ·静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的工作原理及系统组成 | 第22-26页 |
| ·直接转矩控制的控制原理 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制的系统组成 | 第23-26页 |
| ·直接转矩控制的调节过程 | 第26-30页 |
| ·转矩调节 | 第26-28页 |
| ·磁链调节 | 第28-29页 |
| ·扇区选择 | 第29-30页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的DTC系统仿真 | 第30-35页 |
| ·建模方法的选择 | 第30页 |
| ·异步电机直接转矩控制仿真系统的构成 | 第30-34页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 异步电机DTC系统转矩脉动分析及改善 | 第36-53页 |
| ·影响转矩脉动的主要因素 | 第36-39页 |
| ·工作电压矢量对转矩脉动的影响 | 第36-39页 |
| ·逆变器开关元件死区对转矩脉动的影响 | 第39页 |
| ·离散电压空间矢量调制(DSVM)技术 | 第39-43页 |
| ·DSVM电压矢量的选择 | 第40-41页 |
| ·开关表的制定 | 第41-43页 |
| ·基于占空比技术的异步电机DTC方法研究 | 第43-52页 |
| ·两种占空比算法实现及对比分析 | 第43-49页 |
| ·占空比算法的改进 | 第49-50页 |
| ·系统仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 单神经元自适应控制技术在异步电机DTC系统中的研究 | 第53-67页 |
| ·DTC系统中PID控制技术分析 | 第53-54页 |
| ·单神经元自适应控制工作原理 | 第54-62页 |
| ·生物神经元 | 第55-57页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的构成及其算法 | 第57-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·单神经元自适应控制技术在异步电机DTC中系统中的应用研究 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第74页 |
