深度图像的获取及其处理
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·论文所完成的研究工作 | 第7页 |
| ·论文所使用的开发平台 | 第7页 |
| ·论文各章节的安排 | 第7-9页 |
| 第二章 深度图像获取技术及其处理的国内外现状 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·深度图像获取技术介绍 | 第9-13页 |
| ·激光雷达深度成像 | 第9-10页 |
| ·坐标测量机法 | 第10页 |
| ·莫尔条纹法 | 第10-11页 |
| ·结构光法 | 第11-12页 |
| ·立体视觉技术 | 第12-13页 |
| ·深度图像处理的国内外现状介绍 | 第13-19页 |
| ·深度图像边缘检测技术 | 第16-18页 |
| ·基于神经网络的深度图像处理 | 第18页 |
| ·基于图像融合技术的深度图像处理 | 第18页 |
| ·深度图像分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 平行双目系统中深度图像的获取 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·双目立体系统的发展 | 第20-21页 |
| ·立体匹配 | 第21-26页 |
| ·匹配基元 | 第22-23页 |
| ·匹配约束 | 第23-24页 |
| ·匹配方法 | 第24-26页 |
| ·平行双目视觉的基本几何关系 | 第26-30页 |
| ·由平行双目立体视觉系统得到深度图像的相关问题 | 第30-32页 |
| ·平行双目立体系统中的立体匹配 | 第30-31页 |
| ·区域相关匹配算法 | 第31-32页 |
| ·性能改进 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 VSP 中深度图像的处理 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·亚像素精度的视图合成预测 | 第34-35页 |
| ·规则化多基线系统 | 第35-36页 |
| ·深度图像的平滑 | 第36-40页 |
| ·分析介绍 | 第36-37页 |
| ·分级估计 | 第37页 |
| ·归一化 | 第37-38页 |
| ·中值滤波 | 第38页 |
| ·深度图比较 | 第38-39页 |
| ·附录 | 第39-40页 |
| 第五章 深度图像获取及平滑实验结果分析 | 第40-42页 |
| ·深度图像获取结果及其分析 | 第40页 |
| ·深度图像平滑及其分析 | 第40-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第46-47页 |
