基于流固耦合的手指触觉生物力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外触觉生物力学研究现状 | 第9-16页 |
| ·手指简化模型 | 第10-15页 |
| ·作用载荷 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 手指与喷嘴的流固耦合数值模拟 | 第17-32页 |
| ·手指线性和非线性模型的建立 | 第17-21页 |
| ·手指几何结构 | 第17-18页 |
| ·手指材料属性 | 第18-20页 |
| ·手指模型的建立 | 第20-21页 |
| ·流场模型的建立 | 第21-25页 |
| ·气动式触觉接口模型 | 第21-22页 |
| ·简化假设 | 第22页 |
| ·流场有限元模型 | 第22-23页 |
| ·求解策略 | 第23页 |
| ·边界条件 | 第23页 |
| ·控制方程 | 第23-25页 |
| ·动网格参数设置 | 第25页 |
| ·流固耦合控制策略 | 第25-27页 |
| ·流固耦合数值模拟结果与分析 | 第27-31页 |
| ·流场分析 | 第27-28页 |
| ·手指响应分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 触觉生物力学数值模拟分析 | 第32-48页 |
| ·静态载荷下手指内部力学响应的分析 | 第32-42页 |
| ·入口压力 | 第32-34页 |
| ·喷嘴直径 | 第34-39页 |
| ·接触高度 | 第39-42页 |
| ·动态载荷下手指力学响应的分析 | 第42-47页 |
| ·阶跃载荷 | 第42-43页 |
| ·正弦变化的压力载荷 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 触觉生物力学实验分析 | 第48-60页 |
| ·试验系统设计 | 第48-52页 |
| ·力测量实验系统 | 第48-49页 |
| ·变形测量试验系统 | 第49-52页 |
| ·实验结果与数值模拟结果进行比较 | 第52-59页 |
| ·喷嘴作用到手指的力 | 第52-53页 |
| ·静态载荷下手指变形的对比 | 第53-56页 |
| ·动态载荷下手指变形的对比 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·主要结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
