| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·机器人学的发展历史 | 第6-9页 |
| ·机器人的由来 | 第6-7页 |
| ·机器人学的进展 | 第7-9页 |
| ·带时滞动力系统的研究现状和研究前景 | 第9-11页 |
| ·本文研究的内容和方法 | 第11-12页 |
| ·文章结构简要说明 | 第12-13页 |
| 第二章 基础知识 | 第13-22页 |
| ·线性算子半群基本概念及定理 | 第13-14页 |
| ·C_0半群生成理论 | 第14-17页 |
| ·Banach空间上半群的稳定性 | 第17-18页 |
| ·发展方程与半群 | 第18页 |
| ·文中涉及的其它定义和定理 | 第18-22页 |
| 第三章 一类带时滞的弹性机器人模型解的结构 | 第22-68页 |
| ·背景知识 | 第22-25页 |
| ·系统的发展方程 | 第25-27页 |
| ·解的适定性分析 | 第27-35页 |
| ·算子的谱分析 | 第35-45页 |
| ·A的伴随算子及其谱 | 第45-49页 |
| ·双正交系验证 | 第49-55页 |
| ·时滞方程解的结构 | 第55-64页 |
| ·Matlab仿真 | 第64-68页 |
| 第四章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文及科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |