| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·系统不确定性描述 | 第9-12页 |
| ·鲁棒控制的起源与发展简介 | 第12-15页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的发展 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-35页 |
| ·观测器理论 | 第17-22页 |
| ·状态观测器 | 第17-18页 |
| ·全维状态观测器 | 第18-22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22-30页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示 | 第22-27页 |
| ·标准的线性矩阵不等式问题 | 第27-29页 |
| ·线性矩阵不等式问题的算法 | 第29-30页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第30-35页 |
| ·稳定性定义 | 第30-32页 |
| ·稳定性判据 | 第32-35页 |
| 第3章 基于观测器的不确定线性系统的鲁棒控制器设计 | 第35-50页 |
| ·系统矩阵和输入矩阵中含有不确定项的不确定线性系统基于观测器的鲁棒控制器设计 | 第36-41页 |
| ·系统描述与问题提出 | 第36-38页 |
| ·主要结果 | 第38-41页 |
| ·系统矩阵、输入矩阵和输出矩阵中含有不确定项的不确定线性系统基于观测器的鲁棒控制器设计 | 第41-49页 |
| ·系统描述与问题提出 | 第41-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第55页 |
