| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-26页 |
| ·论文目的 | 第10页 |
| ·课题意义 | 第10-12页 |
| ·微机械陀螺概述 | 第10页 |
| ·军用前景 | 第10-11页 |
| ·民用前景 | 第11-12页 |
| ·国内外微机械陀螺数字化与集成化研究综述 | 第12-21页 |
| ·国外微机械陀螺数字化与集成化研究情况 | 第12-19页 |
| ·国内微机械陀螺数字化与集成化研究情况 | 第19-21页 |
| ·国内外多核SOPC 研究综述 | 第21-24页 |
| ·论文安排 | 第24-26页 |
| 第2章 总体方案选择 | 第26-31页 |
| ·本章引论 | 第26页 |
| ·陀螺数字化方案简介及对比 | 第26-29页 |
| ·基于DSP 和基于FPGA 的陀螺数字化方案之间的对比 | 第26-27页 |
| ·两种架构方案之间的对比 | 第27-29页 |
| ·SOPC 陀螺数字化系统的关键技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统硬件构建与设计 | 第31-56页 |
| ·本章引论 | 第31页 |
| ·系统总体方案设计 | 第31-34页 |
| ·FPGA 选型 | 第34-35页 |
| ·MicroBlaze 软核的结构和使用 | 第35-37页 |
| ·MicroBlaze 软核的体系结构 | 第35-36页 |
| ·MicroBlaze 软核的开发环境与开发流程 | 第36-37页 |
| ·OPB 总线结构与设计 | 第37-40页 |
| ·OPB 总线的特点与接口 | 第37-38页 |
| ·OPB 总线主设备控制时序 | 第38-39页 |
| ·OPB 总线从设备控制时序 | 第39-40页 |
| ·FSL 总线结构与设计 | 第40-43页 |
| ·FSL 总线的特点与接口 | 第40-41页 |
| ·FSL 总线的写操作时序 | 第41-42页 |
| ·FSL 总线的读操作时序 | 第42-43页 |
| ·基准正弦波发生模块设计 | 第43-44页 |
| ·中断模块设计 | 第44-47页 |
| ·中断控制器的结构与功能 | 第44-45页 |
| ·系统中断控制设计 | 第45-47页 |
| ·ADC 接口设计 | 第47-49页 |
| ·DAC 接口设计 | 第49-51页 |
| ·模拟开关接口设计 | 第51页 |
| ·DCM 数字时钟管理模块的使用 | 第51-53页 |
| ·PROM 的使用与配置 | 第53-54页 |
| ·串口接收模块设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 系统软件算法设计 | 第56-80页 |
| ·本章引论 | 第56页 |
| ·线振动微机械陀螺的原理与力学模型 | 第56-59页 |
| ·总体软件算法设计 | 第59-60页 |
| ·运算方式选择与优化 | 第60-62页 |
| ·运算方式选择 | 第60-61页 |
| ·定点计算优化 | 第61-62页 |
| ·滤波器设计 | 第62-68页 |
| ·数字滤波器选型 | 第62-65页 |
| ·高通滤波算法 | 第65-66页 |
| ·低通滤波算法 | 第66-68页 |
| ·解调算法设计 | 第68-70页 |
| ·闭环控制算法设计 | 第70-77页 |
| ·陀螺驱动轴频率闭环 | 第70-74页 |
| ·陀螺驱动轴幅度闭环 | 第74-77页 |
| ·数据发送协议描述 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 陀螺数字系统性能实验 | 第80-87页 |
| ·本章引论 | 第80页 |
| ·系统实验条件 | 第80-81页 |
| ·三轴一体化数字陀螺标定 | 第81-82页 |
| ·三轴同步性测试 | 第82-83页 |
| ·数字陀螺零偏稳定性测试 | 第83-84页 |
| ·数字陀螺温度循环测试 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-90页 |
| ·论文主要工作总结 | 第87-88页 |
| ·论文创新点 | 第88页 |
| ·下一步工作的建议 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第96页 |