无线传感网络自身定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·无线传感网络演化过程 | 第11-12页 |
| ·无线传感网络研究现状 | 第12-14页 |
| ·无线传感网络特点 | 第14-16页 |
| ·无线传感网络的应用 | 第16-18页 |
| ·无线传感网络的关键技术 | 第18-19页 |
| ·常见定位系统 | 第19页 |
| ·本论文的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文的具体工作 | 第19-20页 |
| ·本文的结构安排 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 无线传感网络定位研究 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·定位的评价标准 | 第22-23页 |
| ·节点定位用到的概念和术语 | 第23-24页 |
| ·定位的分类 | 第24-27页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第24页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第24-25页 |
| ·基于测距的定位和非测距的定位 | 第25页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第25-26页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第26页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第26页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第26-27页 |
| ·基于测距的定位 | 第27页 |
| ·距离无关的定位 | 第27-37页 |
| ·质心算法 | 第28页 |
| ·凸规划定位算法 | 第28-29页 |
| ·SPA算法 | 第29-30页 |
| ·APS算法 | 第30-31页 |
| ·AHLos和n-hop多边原始定位算法 | 第31-33页 |
| ·协作测距和两阶段定位算法 | 第33-34页 |
| ·通用性定位算法 | 第34页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第34-35页 |
| ·HiRLoc定位算法 | 第35页 |
| ·APIS定位算法 | 第35-37页 |
| ·小结与展望 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 典型分布式定位算法原理 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·分布式定位算法 | 第39-40页 |
| ·未知节点到锚节点距离计算 | 第40-44页 |
| ·Sum-dist算法 | 第40-41页 |
| ·DV-Hop算法 | 第41-43页 |
| ·Euclidean算法 | 第43-44页 |
| ·节点定位 | 第44-46页 |
| ·三边测量法 | 第44页 |
| ·三角测量法 | 第44-45页 |
| ·极大似然估计法 | 第45页 |
| ·最小最大法 | 第45-46页 |
| ·位置修正 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 定位算法仿真实现过程 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·OMNeT++仿真工具概述 | 第48-50页 |
| ·OMNeT++结构 | 第49-50页 |
| ·OMNeT++仿真过程 | 第50-54页 |
| ·网络拓扑结构的实现 | 第51-52页 |
| ·消息的定义 | 第52-53页 |
| ·MAC层与网络控制模块的实现 | 第53-54页 |
| ·基本算法实现流程 | 第54-59页 |
| ·DV-Hop算法流程图 | 第55-57页 |
| ·Sum-dist算法处理流程图 | 第57-58页 |
| ·Euclidean算法流程图 | 第58-59页 |
| ·实验场景假设 | 第59-61页 |
| ·结果分析 | 第61-66页 |
| ·Sum-dist算法 | 第64-65页 |
| ·DV-Hop算法 | 第65页 |
| ·Euclidean算法 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 改进的DV-Hop算法 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·算法原理与实现 | 第68-71页 |
| ·加入RSSI加权系数 | 第68-69页 |
| ·RSSI模型 | 第69-70页 |
| ·节点设定优先级 | 第70-71页 |
| ·仿真过程 | 第71-73页 |
| ·改进算法步骤 | 第71-72页 |
| ·改进DV-Hop算法流程图 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83页 |
