目标运动模拟系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·论文研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文研究内容及关键技术 | 第16-18页 |
| 2 目标运动模拟系统总体方案设计 | 第18-28页 |
| ·系统设计要求 | 第18页 |
| ·系统总体方案 | 第18-19页 |
| ·运动平台方案设计 | 第19-23页 |
| ·运动平台结构形式 | 第19-20页 |
| ·运动平台结构方案设计 | 第20-23页 |
| ·运动控制系统方案 | 第23-25页 |
| ·运动控制系统方案 | 第23-24页 |
| ·运动控制系统控制方式 | 第24-25页 |
| ·上位机软件方案 | 第25-27页 |
| ·人机交互程序 | 第25-26页 |
| ·运动轨迹规划 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 运动平台设计 | 第28-36页 |
| ·运动平台总体结构设计 | 第28-29页 |
| ·关键机构的设计 | 第29-31页 |
| ·Y方向运动执行机构设计 | 第29-30页 |
| ·X方向运动执行机构设计 | 第30-31页 |
| ·运动平台受力分析与强度、刚度校核 | 第31-35页 |
| ·受力分析 | 第31-33页 |
| ·强度校核 | 第33-34页 |
| ·刚度校核 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 运动控制系统设计 | 第36-42页 |
| ·运动参数计算及电机选型 | 第36-39页 |
| ·初定参数 | 第36-37页 |
| ·确定速度曲线 | 第37-38页 |
| ·转动惯量计算 | 第38页 |
| ·扭矩计算 | 第38-39页 |
| ·电机确定 | 第39页 |
| ·运动控制系统接口设计 | 第39-41页 |
| ·运动控制卡与驱动器的连接 | 第40-41页 |
| ·运动控制卡与I/O的连接 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 三次参数曲线插补算法研究 | 第42-50页 |
| ·坐标系的建立 | 第42页 |
| ·三次参数曲线插补算法 | 第42-47页 |
| ·插补原理 | 第43页 |
| ·插补递推公式 | 第43-44页 |
| ·基于精度要求的插补算法 | 第44-46页 |
| ·恒速度插补算法 | 第46-47页 |
| ·两种插补算法的应用分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 多点拟合曲线插补算法的研究 | 第50-57页 |
| ·曲线拟合概述 | 第50页 |
| ·B样条曲线基础 | 第50-51页 |
| ·非均匀B样条曲线正算 | 第51-53页 |
| ·非均匀有理B样条节点矢量的确定 | 第51-52页 |
| ·计算B样条曲线上点的德布尔算法 | 第52-53页 |
| ·非均匀B样条曲线反算 | 第53-55页 |
| ·节点矢量计算 | 第53-54页 |
| ·插值曲线控制顶点的反算 | 第54-55页 |
| ·多点拟合曲线插补流程 | 第55-56页 |
| ·三次非均匀B样条插补算法的应用分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 目标运动模拟系统软件设计 | 第57-68页 |
| ·软件开发准备 | 第57-58页 |
| ·运动控制卡驱动和接口函数 | 第57-58页 |
| ·参数的转换 | 第58页 |
| ·主程序 | 第58-63页 |
| ·初始化模块 | 第59-60页 |
| ·运动控制模块 | 第60-61页 |
| ·显示模块 | 第61-62页 |
| ·监控模块 | 第62-63页 |
| ·控制命令程序 | 第63-66页 |
| ·函数控制 | 第63页 |
| ·多点拟合曲线控制 | 第63-64页 |
| ·调用文件控制 | 第64-65页 |
| ·手动控制 | 第65-66页 |
| ·点位控制 | 第66页 |
| ·参数设置程序 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 8 系统运行与分析 | 第68-73页 |
| ·三次参数方程曲线运行与分析 | 第68-70页 |
| ·实际调试运行 | 第68页 |
| ·结果分析 | 第68-70页 |
| ·多点拟合曲线运行与分析 | 第70-72页 |
| ·实际调试运行 | 第70-71页 |
| ·结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 9 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
