基于LiDAR点云和航空影像的城市三维重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·TIN构建 | 第14-15页 |
| ·地形提取 | 第15页 |
| ·道路提取 | 第15-16页 |
| ·建筑物提取 | 第16-18页 |
| ·问题提出 | 第18页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于 LiDAR点云的网格构建 | 第20-32页 |
| ·Delaunay三角网构建简介 | 第20-23页 |
| ·Delaunay概念 | 第20页 |
| ·TIN构建算法思想 | 第20-22页 |
| ·本文算法的选取 | 第22-23页 |
| ·TIN模型构建 | 第23-31页 |
| ·算法流程 | 第23页 |
| ·点云分块 | 第23-24页 |
| ·确定搜索范围 | 第24-26页 |
| ·基线排序 | 第26页 |
| ·排除封闭点 | 第26-27页 |
| ·处理边界点 | 第27-29页 |
| ·算法复杂度分析 | 第29-30页 |
| ·算法实验 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 城市地面提取 | 第32-40页 |
| ·LiDAR地面点提取 | 第32-35页 |
| ·提取基准地面 | 第32-34页 |
| ·地面点提取 | 第34-35页 |
| ·生成点云凸包 | 第35-38页 |
| ·点云分块 | 第35页 |
| ·删除内部点 | 第35-36页 |
| ·生成初始凸包 | 第36-37页 |
| ·生成最终凸包 | 第37-38页 |
| ·地形生成 | 第38页 |
| ·算法分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 城市人造目标的识别与重建 | 第40-53页 |
| ·城市道路提取 | 第40-48页 |
| ·动态规划介绍 | 第40-41页 |
| ·道路提取 | 第41-42页 |
| ·算法改进 | 第42-45页 |
| ·数据配准 | 第45-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·城市建筑物提取 | 第48-51页 |
| ·区域分割 | 第48页 |
| ·角点检测 | 第48-51页 |
| ·三维重建 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 论文总结及展望 | 第53-55页 |
| ·论文总结 | 第53页 |
| ·论文展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 硕士研究生在读期间完成的论文 | 第59页 |
| 硕士研究生在读期间参加的科研工作 | 第59页 |
| 硕士研究生在读期间获奖情况 | 第59页 |
