| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·四开关三相逆变器研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要解决的问题 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电动机的组成环节和工作原理 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·组成环节 | 第12-13页 |
| ·工作原理 | 第13-15页 |
| ·基本数学方程式 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 四开关三相逆变器拓扑结构的研究 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·逆变器拓扑结构的确定 | 第18-19页 |
| ·四开关三相逆变器原理分析 | 第19-25页 |
| ·六开关三相逆变器工作原理 | 第19-21页 |
| ·四开关三相逆变器工作原理分析 | 第21-23页 |
| ·四开关三相逆变器6种工作模式分析 | 第23-25页 |
| ·直流母线电容电压平衡分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 电流滞环PWM跟踪控制策略 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动分析 | 第27-32页 |
| ·电流滞环PWM跟踪控制原理分析与应用 | 第32-38页 |
| ·原理分析 | 第32-34页 |
| ·电流滞环跟踪控制环宽的选择 | 第34-36页 |
| ·电流检测电路 | 第36页 |
| ·电流滞环PWM实验波形及分析 | 第36-38页 |
| ·非工作相反电动势的补偿 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 反电势转子位置检测方法 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·反电势检测方法的确定 | 第41-42页 |
| ·反电势检测方法的原理 | 第42-43页 |
| ·反电动势方法的功能计算和检测电路 | 第43-45页 |
| ·电机起动问题 | 第45-47页 |
| ·反电动势方法实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 基于四开关三相无刷直流电动机控制系统的实现 | 第49-53页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·dsPIC30F3011简介 | 第49-50页 |
| ·系统整体分析 | 第50页 |
| ·四开关三相逆变器实验结果及分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读研究生期间发表的学术论文 | 第58页 |