| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·永磁同步直线电机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·永磁同步直线电机的控制理论与控制策略 | 第13-16页 |
| ·PWM技术 | 第13-15页 |
| ·永磁同步直线电机的控制策略 | 第15页 |
| ·速度环的控制策略 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步直线电机数学模型及其矢量控制 | 第18-26页 |
| ·永磁同步直线电机的结构和基本工作原理 | 第18-20页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·a-b-c坐标系下的电机模型 | 第21页 |
| ·α-β坐标系下的电机模型 | 第21-23页 |
| ·d-q坐标系下的电机模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 矢量控制系统及其相关问题的研究 | 第26-35页 |
| ·磁场定向矢量控制及系统结构 | 第26-27页 |
| ·电机的启动 | 第27-28页 |
| ·SVPWM的原理及算法实现 | 第28-33页 |
| ·M法、T法和M/T法测速 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 速度控制器的设计 | 第35-46页 |
| ·数字PID控制 | 第35-36页 |
| ·模糊控制 | 第36-40页 |
| ·模糊PID速度控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·仿真对比 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 矢量控制系统的实现 | 第46-57页 |
| ·基于TMS320LF2407A的矢量控制系统结构 | 第46-47页 |
| ·主电路设计 | 第47-48页 |
| ·检测电路设计 | 第48-52页 |
| ·电流检测电路 | 第48-50页 |
| ·电机的启动及速度检测电路 | 第50-52页 |
| ·保护电路 | 第52-53页 |
| ·电源模块 | 第53-54页 |
| ·系统软件的实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 系统的仿真 | 第57-62页 |
| ·仿真框图 | 第57-59页 |
| ·系统的仿真及分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论及展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67页 |