| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·SFS 方法的国内外研究历史及现状 | 第10-13页 |
| ·SFS 的应用领域 | 第13-15页 |
| ·SFS 研究存在的问题 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17页 |
| ·论文安排 | 第17-19页 |
| 第二章 图像预处理分析 | 第19-27页 |
| ·数字图像处理的基本概念 | 第19页 |
| ·三维形状恢复的图像预处理 | 第19-24页 |
| ·图像平滑处理 | 第20-21页 |
| ·图像分割处理 | 第21-23页 |
| ·形态学处理 | 第23-24页 |
| ·彩色图像灰度转换处理 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 SFS 原理和典型算法分析 | 第27-41页 |
| ·明暗恢复形状（SFS）的原理 | 第27-34页 |
| ·三维表面形状表示分析 | 第27-28页 |
| ·光照反射模型 | 第28-31页 |
| ·反射图 | 第31-32页 |
| ·辐照方程 | 第32页 |
| ·SFS 方法的约束条件 | 第32-34页 |
| ·典型SFS 算法分析 | 第34-37页 |
| ·最小值方法 | 第34-35页 |
| ·演化方法 | 第35-36页 |
| ·局部分析方法 | 第36-37页 |
| ·线性化方法 | 第37页 |
| ·SFS 典型算法实验分析 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于改进后SFS 算法的三维物体形状表面恢复方法设计 | 第41-50页 |
| ·光照参数的估计 | 第41-47页 |
| ·光照方向偏角的估计 | 第42-45页 |
| ·光照方向倾角的估计 | 第45-47页 |
| ·求解物体表面高度 | 第47-49页 |
| ·线性化算法的数学理论 | 第47-48页 |
| ·线性化算法求解高度信息 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于改进后SFS 算法的三维物体形状表面恢复方法实现 | 第50-65页 |
| ·算法的实现过程 | 第50-51页 |
| ·实例分析 | 第51-54页 |
| ·简单形状的实例分析 | 第51-52页 |
| ·自然景物的实例分析 | 第52-54页 |
| ·算法精度分析 | 第54-59页 |
| ·精度分析方法 | 第54-56页 |
| ·真实及恢复两种数据比较分析 | 第56-58页 |
| ·影响精度的主要因素 | 第58-59页 |
| ·算法的软件开发 | 第59-63页 |
| ·MATLAB 简介 | 第59页 |
| ·功能的模块化设计 | 第59-63页 |
| ·用户界面设计 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |