基于切换系统理论的网络化系统的控制与H_∞滤波

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章 绪论	第11-20页
·问题的提出	第11-12页
·网络化控制系统的时延和丢包问题的研究现状	第12-18页
·网络诱导时延	第13-15页
·数据包丢失	第15-18页
·课题研究的意义	第18页
·本文的主要工作及研究内容	第18-20页
第2章 基于补偿器的丢包网络控制系统的镇定化研究	第20-33页
·引言	第20-21页
·NCSs的切换系统模型	第21-24页
·指数稳定性分析	第24-27页
·丢包依赖状态反馈控制器和补偿器的设计	第27-29页
·仿真示例	第29-32页
·结论	第32-33页
第3章 具有丢包的网络化系统的H_∞滤波	第33-45页
·引言	第33-34页
·网络化滤波系统的建模	第34-36页
·H_∞滤波性能分析	第36-39页
·H_∞滤波器设计	第39-42页
·仿真示例	第42-44页
·结论	第44-45页
第4章 具有时延和丢包的MIMO系统稳定性分析	第45-54页
·引言	第45-46页
·NCSs的建模	第46-47页
·动态输出反馈控制器设计	第47-49页
·闭环NCSs随机稳定性分析	第49-52页
·仿真示例	第52-53页
·结论	第53-54页
第5章 总结与展望	第54-56页
·本文的主要工作	第54-55页
·研究展望	第55-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60-61页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第61页