基于PLC的自动化立体仓库堆垛机运行及监控系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第10-12页 |
| ·堆垛机概述 | 第12-13页 |
| ·堆垛机的发展 | 第12页 |
| ·巷道式堆垛机的技术现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 立体仓库控制系统总体方案 | 第15-26页 |
| ·立体仓库的概况 | 第15-18页 |
| ·电控系统设计依据 | 第16-17页 |
| ·立体仓库的电控系统结构图 | 第17-18页 |
| ·系统结构形式的选择 | 第18-24页 |
| ·PLC 模块的选择 | 第18-19页 |
| ·通信方案的确立 | 第19-20页 |
| ·安全检测传感器的选用 | 第20-22页 |
| ·认址方式的选择 | 第22-23页 |
| ·安全保护措施 | 第23-24页 |
| ·堆垛机闭环控制系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊控制技术在堆垛机上的应用 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·堆垛机运行速度曲线的研究 | 第26-28页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第28-30页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第28-29页 |
| ·模糊逻辑系统基本理论 | 第29页 |
| ·模糊系统的基本组成 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第30-31页 |
| ·单输入输出结构 | 第30-31页 |
| ·多输入多输出结构 | 第31页 |
| ·模糊规则的选择 | 第31-34页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第31页 |
| ·确定隶属度函数 | 第31-32页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第32-33页 |
| ·解模糊 | 第33-34页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制系统软件设计及实现 | 第36-49页 |
| ·PLC 控制系统整体设计 | 第36页 |
| ·控制程序的PLC 实现 | 第36-48页 |
| ·堆垛机运行控制 | 第37-44页 |
| ·堆垛机模糊控制 | 第44-46页 |
| ·下位机Modbus 协议实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于组态软件的监控系统设计 | 第49-63页 |
| ·采用软件介绍及其结构特点 | 第49-51页 |
| ·组态软件概述 | 第49-50页 |
| ·系统采用的组态软件 | 第50页 |
| ·组态软件的结构特点 | 第50-51页 |
| ·监控系统的功能与编制步骤 | 第51-53页 |
| ·监控系统实现的功能 | 第51页 |
| ·监控系统编制步骤 | 第51-53页 |
| ·监控系统具体实现 | 第53-62页 |
| ·变量的定义 | 第53页 |
| ·通讯驱动程序设置 | 第53-55页 |
| ·画面建立与动画连接 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
