| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景和发展现状 | 第12-13页 |
| ·水下目标识别系统存在的难点 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 水下图像预处理技术 | 第16-34页 |
| ·图像增强 | 第16-24页 |
| ·噪声分析 | 第17-18页 |
| ·图像曝光度的判断 | 第18-20页 |
| ·图像清晰度的判断 | 第20-21页 |
| ·水下图像的特点 | 第21-22页 |
| ·K近邻平滑(均值、中值)滤波 | 第22-24页 |
| ·边缘检测 | 第24-33页 |
| ·边缘的概念 | 第24-25页 |
| ·边缘检测的步骤 | 第25-26页 |
| ·边缘检测的原理 | 第26-29页 |
| ·Sobel算法的变形 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 水下目标的特征提取与识别 | 第34-50页 |
| ·图像的不变矩特征 | 第35-39页 |
| ·不变矩的概念 | 第35-38页 |
| ·不变矩的特性提取 | 第38-39页 |
| ·图像分割 | 第39-42页 |
| ·类间最大距离法 | 第40页 |
| ·最大熵方法 | 第40-41页 |
| ·二维熵法 | 第41-42页 |
| ·Hough变换及其在模式识别中的应用 | 第42-49页 |
| ·Hough变换的基本原理 | 第43-46页 |
| ·基于Hough变换的矩形目标特征提取 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 视觉系统硬件平台设计 | 第50-62页 |
| ·系统硬件开发环境 | 第50-53页 |
| ·ICETEK-5100USB1.1/2.0仿真器 | 第50页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第50-52页 |
| ·TDS6713EVM板 | 第52-53页 |
| ·硬件系统结构 | 第53-55页 |
| ·视频处理模块(TLV20AIC23)的控制信号 | 第54页 |
| ·数据存储器(SDRAM)的控制信号 | 第54-55页 |
| ·程序存储器(FLASH-ROM)的控制信号 | 第55页 |
| ·CPLD的应用 | 第55页 |
| ·系统平台的设置 | 第55-58页 |
| ·硬件初始化 | 第56-58页 |
| ·中断的设置 | 第58页 |
| ·等待中断 | 第58页 |
| ·仿真实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |