| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·柔性多体系统动力学建模研究现状 | 第12-13页 |
| ·计算机符号演算研究现状 | 第13-14页 |
| ·柔性系统动力学数值分析研究现状 | 第14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 柔性杆件系统动力学建模 | 第16-38页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·梁单元模型 | 第16-26页 |
| ·平面梁单元 | 第16-21页 |
| ·空间梁单元 | 第21-26页 |
| ·柔性梁单元动能与质量矩阵 | 第26-28页 |
| ·柔性梁单元体动力学微分方程 | 第28页 |
| ·坐标变换与柔性杆件系统动力学方程 | 第28-30页 |
| ·坐标变换 | 第28-29页 |
| ·柔性杆件系统动力学方程 | 第29-30页 |
| ·柔性曲柄滑块机构系统模型的建立 | 第30-37页 |
| ·变换矩阵列式 | 第32页 |
| ·刚度和质量矩阵列式 | 第32-33页 |
| ·刚体加速度矩阵列式 | 第33-35页 |
| ·广义力矩阵列式 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 柔性杆件系统动态响应求解 | 第38-49页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·QDA 法理论 | 第39-40页 |
| ·Newmark 方法 | 第40-42页 |
| ·算例分析 | 第42-44页 |
| ·基于ADAMS 的柔性杆件系统动态响应求解的可视化 | 第44-48页 |
| ·ADAMS 简介 | 第45页 |
| ·基于 ADAMS 的柔性曲柄滑块机构系统动态响应可视化求解 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 柔性杆件系统动力学研究的计算机符号演算 | 第49-57页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·MATLAB 数学工具箱 | 第50-52页 |
| ·MATLAB 简介 | 第50页 |
| ·MATLAB 与同类软件的比较 | 第50-51页 |
| ·MATLAB 符号运算 | 第51-52页 |
| ·柔性杆件系统动力学研究的计算机符号演算 | 第52-56页 |
| ·计算机符号演算的程序流程图 | 第53页 |
| ·柔性曲柄滑块机构系统动力学研究的 MATLAB 符号演算 | 第53-54页 |
| ·MATLAB 符号演算在柔性杆件系统动力学研究中的应用 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 柔性杆件系统动力学实验研究 | 第57-67页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·柔性杆件系统实验台设计与实验原理 | 第57-61页 |
| ·实验台设计 | 第57-59页 |
| ·实验原理 | 第59-61页 |
| ·实验过程 | 第61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-66页 |
| ·输入力矩 | 第61-62页 |
| ·曲柄转速测定 | 第62-63页 |
| ·滑块柔性位移 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录一 | 第73-74页 |
| 附录二 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
