| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·多移动Agent系统目标协作跟踪的研究现状 | 第8-13页 |
| ·Agent模型概况 | 第8-10页 |
| ·MAS简介 | 第10-11页 |
| ·多目标协作跟踪技术简介 | 第11-12页 |
| ·多Agent协作目标跟踪所出现的问题 | 第12-13页 |
| ·论文的研究思路与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 多移动Agent系统及其多机器人硬件平台 | 第15-20页 |
| ·多Agent系统的体系结构 | 第15-16页 |
| ·多Agent系统的硬件实验平台 | 第16-17页 |
| ·多Agent系统的软件控制平台 | 第17-20页 |
| ·系统特性 | 第18-19页 |
| ·环境设定 | 第19-20页 |
| 第三章 服务器端基于黑板模型的协作平台设计与实现 | 第20-30页 |
| ·黑板模型的整体设计 | 第20-24页 |
| ·黑板模型 | 第20-22页 |
| ·实时数据解析与数据驱动 | 第22-24页 |
| ·知识资源及其处理 | 第24-28页 |
| ·基本知识资源组成 | 第24-26页 |
| ·匈牙利算法结合合同网的协作方法 | 第26-28页 |
| ·协作方案 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 客户端基于有限状态自动机的Agent模型结构设计 | 第30-38页 |
| ·Agent模型 | 第30-32页 |
| ·复合式Agent模型 | 第30-31页 |
| ·基于有限状态自动机的Agent模型结构设计 | 第31-32页 |
| ·行为状态模型的设计 | 第32-37页 |
| ·Agent个体行为分析 | 第32-33页 |
| ·DFA设计 | 第33-35页 |
| ·结合DFA的复合式Agent模型的半自动状态与全自动状态 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 目标跟踪技术与目标跟踪实验 | 第38-56页 |
| ·目标跟踪技术 | 第38-43页 |
| ·目标检测技术的研究 | 第38-39页 |
| ·形态学处理与目标分割技术研究 | 第39-41页 |
| ·目标跟踪技术的研究 | 第41-43页 |
| ·目标跟踪模块设计 | 第43-49页 |
| ·跟踪实验结果及分析 | 第49-55页 |
| ·固定路线的目标跟踪实验 | 第49-52页 |
| ·基于遮挡的区域跟踪实验 | 第52-53页 |
| ·基于区域的目标跟踪实验 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文工作总结 | 第56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第63页 |