| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·永磁同步电机的发展历程 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机结构特点 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的控制策略的发展 | 第11页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器技术的研究意义和现状 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电机消除定子电阻变化对速度辨识影响方案研究 | 第17页 |
| ·本文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第19-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型及其运动规律 | 第19-22页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-30页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第23-24页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制调速系统控制组成 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的PWM发生技术 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于模型参考自适应速度辨识方案 | 第31-44页 |
| ·基于原理介绍 | 第31-32页 |
| ·基于popov稳定理论的自适应速度辨识方案 | 第32-35页 |
| ·基于Lyapunov稳定理论的自适应速度辨识方案 | 第35-43页 |
| ·PMSM数学模型化简 | 第35-37页 |
| ·速度自适应观测器 | 第37-38页 |
| ·速度自适应律 | 第38-39页 |
| ·观测器增益矩阵计算 | 第39-42页 |
| ·无速度传感器PMSM系统设计 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于鲁棒自适应新型速度辨识方案 | 第44-60页 |
| ·定子电阻变化的研究 | 第44-47页 |
| ·基于二次性稳定鲁棒自适应速度辨识方案 | 第47-52页 |
| ·具有定子电阻鲁棒性观测器的设计 | 第47-49页 |
| ·速度自适应辨识率的推导 | 第49页 |
| ·观测器的稳定性 | 第49-50页 |
| ·观测器的求解 | 第50-51页 |
| ·具有鲁棒性的自适应观测器的无速度PMSM矢量控制系统设计 | 第51-52页 |
| ·基于设计定子电阻鲁棒观测器的速度辨识方案 | 第52-59页 |
| ·定子电阻鲁棒性观测器的设计 | 第52-53页 |
| ·鲁棒观测项及速度自适应辨识率的推导 | 第53-55页 |
| ·观测器的增益矩阵求解 | 第55-58页 |
| ·带有鲁棒观测器的无速度PMSM矢量控制系统设计 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于MATLAB/SIMULINK的仿真分析与研究 | 第60-80页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的仿真研究 | 第61-66页 |
| ·PMSM矢量控制模型的仿真模块介绍 | 第61-65页 |
| ·仿真结果图分析 | 第65-66页 |
| ·两种模型参考自适应方法仿真研究 | 第66-70页 |
| ·两种模型参考自适应方法的仿真模型框图 | 第66-68页 |
| ·两种模型参考自适应方法的仿真曲线比较分析 | 第68-70页 |
| ·基于两种鲁棒自适应新型速度辨识方案的仿真研究 | 第70-79页 |
| ·两种鲁棒自适应无速度控制得仿真模型 | 第70-73页 |
| ·两种基于鲁棒自适应无速度控制得仿真结果分析 | 第73-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第89页 |
