| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·目标识别与跟踪技术的发展 | 第10页 |
| ·ARM 技术的发展 | 第10-11页 |
| ·基于ARM 嵌入式平台的目标跟踪系统 | 第11页 |
| ·本课题主要研究的内容和章节安排 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11页 |
| ·本论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统功能分析和总体设计 | 第13-22页 |
| ·系统功能分析 | 第13页 |
| ·系统总体设计 | 第13-14页 |
| ·系统结构框架 | 第13-14页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第14页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第14-16页 |
| ·ARM 处理器简介 | 第14-15页 |
| ·ARM 处理器的选择 | 第15-16页 |
| ·ARM9 的体系结构 | 第16-18页 |
| ·ARM 处理器模式 | 第16-17页 |
| ·ARM 寄存器 | 第17页 |
| ·ARM 体系的异常中断 | 第17页 |
| ·存储器管理单元MMU | 第17-18页 |
| ·操作系统的选择 | 第18-21页 |
| ·几种主要的嵌入式系统 | 第18-19页 |
| ·系统采用的嵌入式操作系统 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件开发平台 | 第22-26页 |
| ·存储控制器 | 第22页 |
| ·LCD 控制器 | 第22-23页 |
| ·系统时钟和定时器 | 第23-25页 |
| ·S3C2440 时钟体系 | 第23页 |
| ·PWM 定时器 | 第23-24页 |
| ·WATCHDOG 定时器 | 第24-25页 |
| ·USB 接口摄像头 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第26-36页 |
| ·嵌入式 Linux 系统的一般架构 | 第26-27页 |
| ·引导加载程序的设计与实现 | 第27页 |
| ·移植 Linux 内核 | 第27-30页 |
| ·内核的选择与设定 | 第27-29页 |
| ·内核的编译 | 第29-30页 |
| ·安装内核 | 第30页 |
| ·构建 Linux 根文件系统 | 第30-31页 |
| ·Linux 根文件系统目录结构 | 第30-31页 |
| ·选择合适的文件系统 | 第31页 |
| ·视频采集与实现 | 第31-33页 |
| ·USB 摄像头驱动的实现 | 第31页 |
| ·Video4Linux 驱动程序 | 第31-32页 |
| ·USB 摄像头采集图像流程 | 第32-33页 |
| ·应用程序设计 | 第33-35页 |
| ·在Linux 系统下安装OpenCV | 第33-34页 |
| ·嵌入式ARM 系统中安装OpenCV | 第34页 |
| ·OpenCV 中Mean-Shift 算法的实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 目标跟踪系统 | 第36-48页 |
| ·目标跟踪的原理 | 第36页 |
| ·目标图像的输入 | 第36-37页 |
| ·图像预处理 | 第37-39页 |
| ·运动目标检测 | 第39-43页 |
| ·图像背景的确定 | 第40-42页 |
| ·运动目标提取 | 第42-43页 |
| ·目标跟踪 | 第43-46页 |
| ·目标跟踪算法分类 | 第43页 |
| ·Mean-Shift 算法 | 第43-45页 |
| ·算法分析 | 第45-46页 |
| ·仿真实验与实验结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·工作总结 | 第48页 |
| ·后续工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 研究生期间发表论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |