履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·履带车辆及其转向 | 第10-12页 |
| ·履带车辆的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·履带车辆的转向特点 | 第11-12页 |
| ·液压机械差速转向系统 | 第12-16页 |
| ·系统构成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·液压机械差速转向特点 | 第13-14页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第14-16页 |
| ·履带车辆转向性能的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 履带车辆液压机械差速转向系统理论分析与设计 | 第19-40页 |
| ·液压机械传动特性 | 第19-30页 |
| ·无级变速特性 | 第19-21页 |
| ·转矩特性 | 第21-24页 |
| ·功率分流特性 | 第24-27页 |
| ·效率特性 | 第27-30页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向系统传动型式及特性 | 第30-33页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向系统传动型式选择 | 第30-31页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向系统传动特性分析 | 第31-33页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向系统设计 | 第33-36页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向系统设计要求 | 第33页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向系统设计 | 第33-34页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向系统传动特性比较 | 第34-36页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向操纵系统设计 | 第36-38页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向操纵系统设计要求 | 第36页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向操纵系统原理及组成 | 第36-38页 |
| ·转向操纵过程分析 | 第38页 |
| ·本章总结 | 第38-40页 |
| 3 液压机械差速转向系统建模与仿真 | 第40-67页 |
| ·液压机械差速转向系统构成 | 第40页 |
| ·液压机械差速转向系统静态特性分析 | 第40-51页 |
| ·转速特性 | 第41-42页 |
| ·转矩特性 | 第42-43页 |
| ·功率特性 | 第43-46页 |
| ·效率特性 | 第46-51页 |
| ·液压机械差速转向系统动态特性建模 | 第51-59页 |
| ·液压机械差速转向系统传动关系 | 第51-52页 |
| ·动力输入模型 | 第52页 |
| ·液压闭式回路系统模型 | 第52-55页 |
| ·直驶变速系统模型 | 第55-56页 |
| ·行星排模型 | 第56页 |
| ·负载模型 | 第56-57页 |
| ·其它定轴齿轮传动机构模型 | 第57页 |
| ·液压机械差速转向系统动态特性仿真模型 | 第57-59页 |
| ·液压机械差速转向系统动态特性仿真及结果分析 | 第59-66页 |
| ·液压闭式回路系统动态特性仿真分析 | 第59-62页 |
| ·液压机械差速转向系统动态特性仿真分析 | 第62-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 4 履带车辆液压机械差速转向系统性能研究 | 第67-87页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向运动性能研究 | 第67-74页 |
| ·转向运动性能模型 | 第67-71页 |
| ·转向运动轨迹仿真 | 第71-74页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向动力学模型 | 第74-80页 |
| ·建模假设条件 | 第74页 |
| ·转向受力分析与计算 | 第74-77页 |
| ·转向动力学模型 | 第77-78页 |
| ·模型求解 | 第78-80页 |
| ·履带车辆液压机械差速转向性能仿真 | 第80-86页 |
| ·性能评价指标 | 第80-82页 |
| ·仿真参数 | 第82页 |
| ·稳态转向性能仿真 | 第82-85页 |
| ·瞬态转向性能仿真 | 第85-86页 |
| ·本章总结 | 第86-87页 |
| 5 液压机械差速转向系统参数匹配研究 | 第87-101页 |
| ·参数匹配数学模型 | 第87-92页 |
| ·匹配参数 | 第87页 |
| ·评价指标 | 第87-89页 |
| ·约束条件 | 第89-92页 |
| ·参数匹配方法 | 第92页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第92-95页 |
| ·基本概念 | 第92-93页 |
| ·基本定理(模式定理) | 第93页 |
| ·计算流程 | 第93-95页 |
| ·参数匹配结果分析及校核 | 第95-99页 |
| ·已知参数 | 第95-96页 |
| ·参数匹配结果分析 | 第96页 |
| ·参数匹配结果校核 | 第96-99页 |
| ·本章总结 | 第99-101页 |
| 6 液压机械差速转向系统试验研究 | 第101-107页 |
| ·试验目的及内容 | 第101页 |
| ·液压机械差速转向系统特性试验 | 第101-104页 |
| ·试验仪器及设备 | 第101-103页 |
| ·试验方案 | 第103页 |
| ·试验结果分析 | 第103-104页 |
| ·实车转向性能试验 | 第104-105页 |
| ·试验条件 | 第104页 |
| ·试验方案 | 第104页 |
| ·试验结果分析 | 第104-105页 |
| ·本章总结 | 第105-107页 |
| 7 全文总结和建议 | 第107-109页 |
| ·全文总结 | 第107-108页 |
| ·论文创新点 | 第108页 |
| ·进一步研究建议 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及研究成果 | 第116-117页 |
