管棚钻机掘进与行驶液压驱动系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·管棚支护法和管棚钻机简介 | 第9-12页 |
| ·管棚支护法 | 第9-10页 |
| ·管棚钻机 | 第10-12页 |
| ·管棚钻机的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内外管棚钻机发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外管棚钻机技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景和主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 管棚钻机液压驱动系统方案研究 | 第15-27页 |
| ·管棚钻机钻孔方法 | 第15-17页 |
| ·钻探工艺对管棚钻机液压系统的要求 | 第17-20页 |
| ·管棚钻机液压驱动系统工况分析 | 第20-23页 |
| ·回转系统工况分析 | 第20页 |
| ·给进系统工况分析 | 第20-21页 |
| ·钻具夹紧及拧卸回路工况分析 | 第21-22页 |
| ·行走回路 | 第22页 |
| ·机身调整回路 | 第22-23页 |
| ·辅助系统 | 第23页 |
| ·管棚钻机掘进与行驶液压驱动系统方案研究 | 第23-26页 |
| ·方案一 | 第23-24页 |
| ·方案二 | 第24-25页 |
| ·方案三 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 管棚钻机掘进与行驶液压驱动系统设计与分析 | 第27-45页 |
| ·管棚钻机液压掘进与行驶液压驱动系统设计 | 第27-35页 |
| ·发动机选型和计算 | 第27-28页 |
| ·回转系统设计 | 第28-30页 |
| ·给进系统设计 | 第30-33页 |
| ·行驶驱动系统设计 | 第33-35页 |
| ·钻机液压驱动系统效率计算 | 第35-38页 |
| ·液压泵的效率 | 第35-36页 |
| ·液压马达的效率 | 第36-37页 |
| ·钻机液压驱动系统效率 | 第37-38页 |
| ·钻机液压驱动系统运动学和动力学分析 | 第38-44页 |
| ·钻机液压驱动系统运动学分析 | 第39-42页 |
| ·钻机液压驱动系统动力学分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 钻机动力头液压驱动系统仿真 | 第45-59页 |
| ·仿真问题的提出 | 第45页 |
| ·AMESIM仿真软件介绍 | 第45-47页 |
| ·动力头液压驱动系统建模 | 第47-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·模型关键单元的分析 | 第49-52页 |
| ·管棚钻机动力头液压驱动系统仿真 | 第52-58页 |
| ·系统参数的设定 | 第53-54页 |
| ·钻机动力头液压驱动系统仿真与分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 国内外管棚钻机主要技术参数 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
