| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·汽车转向系统发展概述 | 第12-16页 |
| ·机械转向系统 | 第12页 |
| ·传统液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·电液助力转向系统 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统 | 第13-15页 |
| ·主动前轮转向系统 | 第15-16页 |
| ·线控转向系统 | 第16页 |
| ·线控转向系统结构及性能特点 | 第16-18页 |
| ·线控转向系统的结构 | 第16-17页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第17-18页 |
| ·与线控转向系统相关的关键技术 | 第18-19页 |
| ·传感器技术 | 第18-19页 |
| ·总线技术 | 第19页 |
| ·动力电源 | 第19页 |
| ·容错控制技术 | 第19页 |
| ·线控转向系统的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·开发线控转向系统实验台的目的和意义 | 第20-21页 |
| ·国内外线控转向系统的发展状况 | 第21-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24页 |
| ·本文所做的工作 | 第24-26页 |
| 第二章 SBW系统的组成和工作原理 | 第26-36页 |
| ·SBW系统的组成 | 第26-31页 |
| ·机械转向器 | 第26-27页 |
| ·驱动电机 | 第27-28页 |
| ·控制器ECU | 第28页 |
| ·传感器 | 第28-31页 |
| ·SBW系统动力学模型的建立 | 第31-33页 |
| ·SBW系统的工作原理 | 第33-35页 |
| ·控制原理框图 | 第33-34页 |
| ·控制策略 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 SBW-ECU硬件设计 | 第36-58页 |
| ·系统整体方案设计 | 第36-38页 |
| ·ECU接口定义 | 第36-37页 |
| ·资源分配 | 第37-38页 |
| ·MCU模块 | 第38-45页 |
| ·电源电路 | 第41-42页 |
| ·时钟电路 | 第42页 |
| ·复位电路 | 第42-43页 |
| ·UART异步串行通信接口电路 | 第43-44页 |
| ·故障诊断电路 | 第44-45页 |
| ·电机驱动模块 | 第45-50页 |
| ·三相正弦波永磁同步电机工作原理 | 第45-46页 |
| ·电机的控制方法 | 第46-47页 |
| ·PWM输出方式 | 第47-48页 |
| ·主电路及MOSFET的选择 | 第48-49页 |
| ·MOSFET驱动的设计 | 第49-50页 |
| ·信号调理模块 | 第50-55页 |
| ·转子位置检测 | 第50页 |
| ·转角转换电路 | 第50-52页 |
| ·方向盘转角扭矩信号采集处理电路 | 第52-54页 |
| ·转向拉杆位移信号采集处理电路 | 第54页 |
| ·电流信号检测及处理电路 | 第54页 |
| ·车速信号检测电路 | 第54-55页 |
| ·电路抗干扰设计 | 第55-57页 |
| ·主电路 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 SBW系统的软件设计 | 第58-73页 |
| ·系统各模块初始化 | 第58-61页 |
| ·定时器模块初始化 | 第58页 |
| ·A/D模块初始化 | 第58-59页 |
| ·I/O模块初始化 | 第59-61页 |
| ·PWM模块初始化 | 第61页 |
| ·主程序设计 | 第61-63页 |
| ·定义主要变量 | 第63页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第63-66页 |
| ·片内A/D转换程序设计 | 第63-65页 |
| ·片外A/D转换程序设计 | 第65-66页 |
| ·PWM程序设计 | 第66-69页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第69-70页 |
| ·软件抗干扰程序设计 | 第70-72页 |
| ·数字滤波 | 第71页 |
| ·数字信号输出的软件抗干扰 | 第71页 |
| ·软件陷阱 | 第71-72页 |
| ·“看门狗”程序设计 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于KEIL与PROTEUS联合仿真与分析 | 第73-80页 |
| ·Proteus简介 | 第73页 |
| ·Proteus与Keil联机 | 第73页 |
| ·Proteus与Keil联机仿真结果及分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与建议 | 第80-82页 |
| 一、主要结论 | 第80页 |
| 二、本文不足与建议 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |