电梯曳引机转子位置传感器初装角自动检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-29页 |
| ·电梯概述 | 第10-18页 |
| ·电梯的现状及定义 | 第10-11页 |
| ·电梯的发展史 | 第11-12页 |
| ·电梯的分类 | 第12页 |
| ·电梯的结构 | 第12-18页 |
| ·课题的提出及选题依据 | 第18-19页 |
| ·课题研究现状 | 第19-25页 |
| ·电梯曳引机转子上无位置传感器检测方法 | 第19-21页 |
| ·电梯曳引机转子上有位置传感器检测方法 | 第21-25页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第25-27页 |
| ·本文的研究内容和工作目标 | 第27-29页 |
| 第二章 永磁同步电动机的模型与控制 | 第29-42页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第31-35页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第32-33页 |
| ·转矩方程 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电动机可用于转子位置检测的特点 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电动机的驱动控制结构与矢量控制 | 第36-42页 |
| ·永磁同步电动机的驱动控制结构 | 第36-38页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的稳态分析 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的动态分析 | 第40-42页 |
| 第三章 转子位置传感器初装角检测 | 第42-57页 |
| ·转子位置传感器初装角的定义与检测条件 | 第42-43页 |
| ·转子位置传感器初装角的定义 | 第42-43页 |
| ·转子位置传感器初装角的检测条件 | 第43页 |
| ·人工测量法检测转子位置传感器初装角 | 第43-45页 |
| ·无载二步法检测转子位置传感器初装角 | 第45-51页 |
| ·无载二步法检测的基本原理 | 第45-46页 |
| ·四种安装条件下二步法检测初装角的表达式 | 第46-48页 |
| ·无载二步法检测初装角策略 | 第48-51页 |
| ·无载两步法检测初装角的实现方案与实验 | 第51-53页 |
| ·实现方案 | 第51页 |
| ·实验 | 第51-53页 |
| ·有载矢量电压法检测转子位置传感器初装角 | 第53-57页 |
| ·用矢量电压估计转子位置 | 第53-54页 |
| ·计算初装角表达式 | 第54-57页 |
| 第四章 初装角检测精度的提高 | 第57-68页 |
| ·模糊 PID控制系统 | 第57页 |
| ·仿真控制模型 | 第57-59页 |
| ·提高精度的控制算法 | 第59-60页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第59-60页 |
| ·仿真模型 | 第60页 |
| ·仿真分析 | 第60-68页 |
| ·系统仿真模型与参数 | 第60-63页 |
| ·仿真曲线 | 第63-67页 |
| ·结果分析 | 第67-68页 |
| 第五章 全文总结 | 第68-70页 |
| ·主要工作和结论 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 A 实验平台 | 第73-74页 |
| 附录 B 实验程序 | 第74-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
