数控机床用直线伺服系统鲁棒控制器设计及性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·永磁直线伺服系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·永磁直线电机伺服系统控制策略概述 | 第13-17页 |
| ·经典控制策略 | 第13-14页 |
| ·现代控制策略 | 第14-15页 |
| ·智能控制策略 | 第15-16页 |
| ·控制策略展望 | 第16-17页 |
| ·影响直线伺服系统性能的多种扰动因素 | 第17-20页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步直线电机模型及动子质量辨识的研究 | 第22-37页 |
| ·永磁同步直线电机的基础理论 | 第22-27页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构 | 第22-23页 |
| ·永磁同步直线电机的基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·永磁同步直线电机的d-q模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第25-27页 |
| ·参数辨识的基本原理 | 第27-28页 |
| ·电机参数常用的辨识方法 | 第28-30页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第28-29页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第29页 |
| ·模型参考自适应辨识算法 | 第29页 |
| ·状态观测器法 | 第29-30页 |
| ·永磁同步直线电机动子质量的辨识 | 第30-36页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第30-31页 |
| ·模型参考自适应辨识 | 第31-33页 |
| ·离散模型参考自适应参数辨识算法 | 第33-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| 第三章 基于结构奇异值的鲁棒控制 | 第37-56页 |
| ·线性分式变换 | 第37-41页 |
| ·下线性分式变换(lower LFT) | 第37-38页 |
| ·上线性分式变换(Upper LFT) | 第38-40页 |
| ·线性分式变换(LFT)的一般模式 | 第40-41页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第41-47页 |
| ·H_8控制理论基础 | 第41-43页 |
| ·H_8控制的一般解 | 第43-45页 |
| ·H_8控制问题 | 第45-47页 |
| ·结构奇异值μ及其特性 | 第47-56页 |
| ·结构奇异值理论的产生 | 第47-48页 |
| ·结构奇异值μ的定义 | 第48-49页 |
| ·结构奇异值μ的特性 | 第49-50页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能的μ分析方法 | 第50-53页 |
| ·结构奇异值μ综合方法 | 第53-56页 |
| 第四章 永磁同步直线伺服系统μ综合控制器设计 | 第56-63页 |
| ·直线电机数学模型 | 第56-57页 |
| ·H_8控制器设计 | 第57-59页 |
| ·加权函数的选择 | 第57-58页 |
| ·H_8速度控制器设计 | 第58-59页 |
| ·μ综合控制器设计 | 第59页 |
| ·仿真研究 | 第59-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
