基于DSP的剑杆织机电子送经卷取控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第8-9页 |
| ·项目的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容与结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 剑杆织机与送经卷取系统 | 第12-16页 |
| ·剑杆织机简介 | 第12页 |
| ·送经与卷取系统 | 第12-16页 |
| ·送经系统 | 第12-14页 |
| ·卷取系统 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第16-20页 |
| ·系统总体方案 | 第16页 |
| ·电子送经与电子卷取的基本原理 | 第16-20页 |
| ·电子送经 | 第16-18页 |
| ·电子卷取 | 第18-20页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第20-28页 |
| ·控制器 | 第20-23页 |
| ·常见的主控制器与选择 | 第20-21页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第21-22页 |
| ·主控板的开发设计 | 第22-23页 |
| ·驱动系统 | 第23-25页 |
| ·常见的驱动系统与选择 | 第23-24页 |
| ·PY2系列伺服系统简介 | 第24-25页 |
| ·光电编码器 | 第25页 |
| ·人机界面 | 第25-28页 |
| 第五章 系统的控制策略与算法 | 第28-34页 |
| ·经纱张力控制 | 第28-31页 |
| ·经纱张力变化规律 | 第28-29页 |
| ·张力信号的采样与处理 | 第29-30页 |
| ·张力控制算法 | 第30-31页 |
| ·纬密控制 | 第31-34页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第34-50页 |
| ·软件设计总体方案 | 第34-35页 |
| ·主程序 | 第35-36页 |
| ·张力调节子程序 | 第36-39页 |
| ·张力数据的采集与分析处理 | 第39-41页 |
| ·张力信号的采集 | 第39-40页 |
| ·张力数据的分析与处理 | 第40-41页 |
| ·纬密控制程序 | 第41页 |
| ·人机界面接口程序 | 第41-42页 |
| ·上位机监控系统 | 第42-50页 |
| ·组态界面 | 第43-45页 |
| ·通信协议 | 第45-50页 |
| 第七章 系统的调试与改进 | 第50-54页 |
| ·系统调试与分析 | 第50页 |
| ·系统的改进 | 第50-54页 |
| ·张力控制的改进 | 第50-51页 |
| ·开车痕现象的分析及解决 | 第51-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-63页 |
