| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 控制方案总体设计 | 第13-19页 |
| ·探测系统 | 第13-16页 |
| ·激光四象限探测器工作原理 | 第13-14页 |
| ·四象限探测器性能特性 | 第14-15页 |
| ·四象限探测仪定位算法 | 第15-16页 |
| ·目标的方位模型 | 第16页 |
| ·执行机构 | 第16-18页 |
| ·执行机构的选择 | 第16-17页 |
| ·控制方式的原理与分类 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 火箭弹外弹道模型的建立 | 第19-33页 |
| ·坐标系及其转换 | 第19-22页 |
| ·坐标系分类及定义 | 第19-21页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第21-22页 |
| ·标准状态下无控无扰的火箭弹动力学与运动学数学模型 | 第22-28页 |
| ·弹丸在飞行过程中所受的外力和外力矩分析 | 第22-25页 |
| ·动力学方程 | 第25-26页 |
| ·运动学方程 | 第26-28页 |
| ·几种主要的扰动模型 | 第28-30页 |
| ·运动微分方程的线性化 | 第30-32页 |
| ·有扰动火箭弹的运动方程简化 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 无控弹道分析 | 第33-41页 |
| ·标准弹道 | 第33-35页 |
| ·蒙特卡洛法对密集度的分析 | 第35-40页 |
| ·蒙特卡洛法简介 | 第35-37页 |
| ·密集度分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于脉冲力修正的弹道模型 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·脉冲力作用下的弹道特性 | 第41-43页 |
| ·脉冲力参数对修正力修正效果的影响 | 第43-51页 |
| ·脉冲点火控制 | 第43页 |
| ·弹丸转速与脉冲修正的关系 | 第43-44页 |
| ·脉冲作用时间与脉冲力的关系 | 第44-45页 |
| ·脉冲力与修正距离的关系 | 第45-46页 |
| ·脉冲力作用时间与修正距离之间的关系 | 第46-47页 |
| ·修正弹在脉冲力作用下的飞行稳定性研究 | 第47-50页 |
| ·影响脉冲修正效果的因素总结 | 第50-51页 |
| ·脉冲修正制导律 | 第51-53页 |
| ·横向制导律 | 第51-52页 |
| ·纵向制导律 | 第52-53页 |
| ·弹载控制器的总体方案设计 | 第53-55页 |
| ·修正后的蒙特卡洛法打靶分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第57页 |
| ·有待于进一步研究的工作 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |