焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景	第9页
·课题意义	第9-10页
·采用机器人焊接的优势	第9-10页
·研究焊接机器人焊接应用的意义	第10页
·工业机器人技术简介	第10-12页
·焊接机器人	第12-14页
·焊接机器人的发展应用情况	第12-13页
·焊接机器人在应用中的问题	第13-14页
第2章 产品概况与动臂制造工艺分析	第14-22页
·国内挖掘机市场情况	第14-15页
·公司产品生产概况	第15-16页
·挖掘机工作原理及组成	第16-17页
·挖掘机动臂的制造工艺	第17-20页
·动臂的结构和外形	第17-18页
·动臂的制造工艺流程	第18-19页
·动臂焊接工艺参数	第19-20页
·生产体系和质量控制	第20-22页
·生产系统	第20页
·6 Sigma	第20-22页
第3章 焊接机器人系统的选型与配置	第22-38页
·焊接机器人系统的选型	第22-25页
·动臂焊接机器人系统的配置选择	第25-36页
·RTi 370-S 弧焊机器人	第26-27页
·控制系统	第27-29页
·传感器系统	第29-32页
·焊接设备	第32-35页
·罩式设计焊接烟尘净化装置	第35页
·系统外围设备	第35-36页
·护栏	第36-37页
·离线编程	第37-38页
第4章 动臂焊接机器人的生产应用	第38-50页
·设备安装与车间布局	第38-39页
·工艺流程与焊接参数	第39-40页
·焊接工艺试验评定	第40-42页
·焊接缺陷	第42-47页
·焊接缺陷及原因分析	第42-43页
·减少焊接缺陷的改进方案	第43-47页
·焊接率	第47-48页
·机器故障停工时间	第48-50页
第5章 结论与展望	第50-52页
·结论	第50页
·展望	第50-52页
参考文献	第52-55页
致谢	第55页