| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪概述 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络概述及特点 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪的发展与意义 | 第14-15页 |
| ·无线传感网络在目标跟踪中的优势 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第19-30页 |
| ·目标跟踪原理及其挑战 | 第19-21页 |
| ·目标跟踪的原理 | 第19-21页 |
| ·目标跟踪面临的挑战 | 第21页 |
| ·算法性能衡量指标 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪算法 | 第22-27页 |
| ·基于二进制探测的目标跟踪算法 | 第22-23页 |
| ·基于精确定位的跟踪算法 | 第23页 |
| ·自适应目标跟踪 | 第23-24页 |
| ·基于卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第24-25页 |
| ·基于粒子滤波的跟踪算法 | 第25-26页 |
| ·分布式跟踪算法 | 第26-27页 |
| ·典型的目标跟踪滤波算法 | 第27-29页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第27-28页 |
| ·粒子滤波算法 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 一种能量有效的无线传感网络节点跟踪算法 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·算法介绍 | 第30-31页 |
| ·节点状态估计 | 第31-33页 |
| ·节点位置估计 | 第31-33页 |
| ·速度估计 | 第33页 |
| ·分布估计参数 | 第33-35页 |
| ·EM 算法介绍 | 第33-34页 |
| ·EM 算法应用于高斯混合模型 | 第34-35页 |
| ·仿真实验及分析 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于分簇的能量有效目标跟踪算法 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·无线传感网络中的分簇算法 | 第39-41页 |
| ·LEACH 算法介绍 | 第40-41页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·基于分簇的能量有效目标跟踪算法 | 第41-45页 |
| ·能量有效分簇算法 | 第41-43页 |
| ·基于分簇的能量有效目标跟踪算法思路 | 第43-45页 |
| ·仿真实验及分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第5章 基于分簇的能量有效目标跟踪算法的应用研究 | 第49-53页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·实验处理流程 | 第49-51页 |
| ·实验环境及结果分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的论文及参加的科研项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |