飞轮无刷直流电机调速系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·无刷电流电机调速系统的发展现状 | 第7-9页 |
| ·无刷直流电机的广泛应用 | 第7页 |
| ·PWM调速系统的发展 | 第7-8页 |
| ·数字化发展趋势 | 第8-9页 |
| ·控制算法的发展 | 第9页 |
| ·无刷直流电机的无负载调速问题 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容及创新点 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机结构及原理 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第12-15页 |
| ·三相无刷直流电机的运行原理 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第15页 |
| ·三相全控桥电路的工作原理 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电机的数学描述 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 飞轮调速系统及其控制 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·飞轮调速系统 | 第21-23页 |
| ·系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·系统反馈组成 | 第22-23页 |
| ·PID控制原理 | 第23-24页 |
| ·速度及电流双闭环控制 | 第24-25页 |
| ·无负载情况下的调速系统运行 | 第25-26页 |
| ·系统控制策略 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于SIMULINK的调速系统仿真 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| ·电机本体模块 | 第31-33页 |
| ·速度环及电流环控制模块 | 第33页 |
| ·逆变电路模块 | 第33-34页 |
| ·系统仿真结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于DSP的系统软硬件设计 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·硬件设计 | 第37-45页 |
| ·TMS320F2812型DSP主控芯片 | 第37-38页 |
| ·DSP主控板电路 | 第38-42页 |
| ·电源及时钟电路 | 第38-39页 |
| ·JTAG电路及引导方式选择电路 | 第39-40页 |
| ·CAN接口电路电路 | 第40-41页 |
| ·正交编码脉冲解码电路 | 第41-42页 |
| ·PWM信号产生 | 第42页 |
| ·三相全控式逆变电路 | 第42-44页 |
| ·电机传感器信号测量电路 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-50页 |
| ·TMS320F2812的C语言开发及初始化 | 第45-46页 |
| ·主程序的设计 | 第46-47页 |
| ·中断程序的设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 实验设备及实验结果分析 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·实验设备介绍 | 第51-53页 |
| ·DSP主控板 | 第51-52页 |
| ·三相全桥式逆变电路 | 第52页 |
| ·电机及飞轮 | 第52-53页 |
| ·上位机及CAN通信界面 | 第53页 |
| ·实验结果及其分析 | 第53-57页 |
| ·实测电机信号 | 第53-54页 |
| ·速度控制曲线及性能分析 | 第54-56页 |
| ·实际电流与速度关系曲线及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表论文及申请专利 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
