| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-18页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展 | 第13-16页 |
| ·变压频比控制 | 第14页 |
| ·矢量控制(VC) | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第15-16页 |
| ·感应电机(IM)的DTC和PMSM的DTC | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型 | 第18-23页 |
| ·序言 | 第18页 |
| ·PMSM的电压和磁链方程 | 第18-21页 |
| ·转矩方程 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·PMSM DTC系统 | 第23-28页 |
| ·PMSM DTC的基本原理 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量的作用 | 第25-27页 |
| ·PMSM DTC的开关电压矢量选择表 | 第27-28页 |
| ·PMSM DTC的实现 | 第28-30页 |
| ·PMSM DTC的仿真实验验证 | 第30-33页 |
| ·仿真模型 | 第30-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-33页 |
| ·零电压矢量作用的分析 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于空间矢量调制技术的永磁同步电机调速特性 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM)原理 | 第36-39页 |
| ·SVPWM控制算法的研究 | 第39-41页 |
| ·电压空间矢量扇区的判断 | 第39页 |
| ·基本电压矢量作用时间的确定 | 第39-40页 |
| ·电压空间矢量切换点的计算 | 第40-41页 |
| ·SVPWM控制技术的仿真及分析 | 第41-43页 |
| ·SVPWM仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| ·SVPWM的仿真结果 | 第43页 |
| ·直接转矩控制空间矢量调制的实现 | 第43-45页 |
| ·磁链和转矩估计器 | 第44页 |
| ·Vsref估计器 | 第44-45页 |
| ·定子磁链矢量的动态控制 | 第45页 |
| ·PMSM SVPWM DTC的低速运行仿真 | 第45-48页 |
| ·仿真模型 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于定子磁链观测器的低速性能研究 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·纯积分器观测法 | 第50-51页 |
| ·一阶低通滤波器(LPF)观测法 | 第51-52页 |
| ·具有幅值限制的改进型积分器 | 第52-55页 |
| ·一阶低通滤波器(LPF)与一阶高通滤波器(HPF)串联观测法 | 第55-57页 |
| ·仿真实验结果 | 第57-64页 |
| ·纯积分器 | 第57-58页 |
| ·一阶低通滤波器(LPF) | 第58-60页 |
| ·具有幅值限制的改进型积分器 | 第60-63页 |
| ·LPF与HPF串联磁链观测器的仿真 | 第63-64页 |
| ·基于具有幅值限制的改进型积分器的PMSM DTC系统及其仿真 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第六章 基于TMS320F2812的PMSM DTC的软硬件构成 | 第69-79页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的硬件平台 | 第69-74页 |
| ·基于DSP2812的控制系统 | 第70-72页 |
| ·采样电路的没计 | 第72-73页 |
| ·系统保护功能 | 第73页 |
| ·电机速度及磁极位置检测电路 | 第73-74页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第74-78页 |
| ·控制系统程序流程图 | 第74-76页 |
| ·PI控制器的软件实现 | 第76-77页 |
| ·关于同步的问题 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文主要结论 | 第79-80页 |
| ·后续研究工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
