基于ARM的苹果图像果实识别与定位关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·国外研究概况 | 第10页 |
| ·国内研究概况 | 第10-11页 |
| ·研究内容与预期结果 | 第11-13页 |
| 第二章 苹果果实图像识别与定位系统总体设计 | 第13-20页 |
| ·系统功能分析与设计 | 第13-14页 |
| ·需求分析 | 第13页 |
| ·功能设计 | 第13-14页 |
| ·系统结构设计 | 第14-15页 |
| ·核心架构设计 | 第14页 |
| ·系统结构设计 | 第14-15页 |
| ·系统方案设计与论证 | 第15-19页 |
| ·硬件设计 | 第15-17页 |
| ·软件设计 | 第17-18页 |
| ·系统方案论证 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 苹果果实识别与定位方法研究 | 第20-29页 |
| ·机器视觉技术 | 第20-21页 |
| ·实时数字图像处理技术 | 第21-28页 |
| ·图像预处理 | 第21-22页 |
| ·果实图像分割 | 第22-26页 |
| ·果实图像特征检测 | 第26-27页 |
| ·圆检测的Hough 变换 | 第27-28页 |
| ·苹果果实图像的识别与定位 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 苹果果实图像识别与定位系统开发 | 第29-40页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第29-31页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第29-30页 |
| ·嵌入式系统设计开发流程 | 第30页 |
| ·基于ARM 的嵌入式系统开发 | 第30-31页 |
| ·硬件设计实现 | 第31-32页 |
| ·硬件设计原则 | 第31-32页 |
| ·硬件实现 | 第32页 |
| ·软件设计实现 | 第32-39页 |
| ·软件开发和调试环境 | 第32-33页 |
| ·系统引导程序 | 第33-35页 |
| ·驱动程序开发 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 苹果果实图像识别与定位方法实现 | 第40-46页 |
| ·主程序界面设计 | 第40页 |
| ·特征提取子程序设计 | 第40-44页 |
| ·图像显示子程序设计 | 第44页 |
| ·系统时间子程序设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第46-49页 |
| ·硬件测试 | 第46页 |
| ·软件测试 | 第46-47页 |
| ·系统软件调试 | 第46-47页 |
| ·应用程序测试 | 第47页 |
| ·系统整体功能测试 | 第47-48页 |
| ·实验软硬件环境 | 第47页 |
| ·实验结果及结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 结论与展望 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 附录 部分系统程序 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
