三维点云数据拼接与精简技术的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-15页
·引言	第9-10页
·逆向工程关键技术概述	第10-12页
·数据拼接与精简技术研究现状	第12-13页
·本课题的研究意义和主要研究内容	第13-15页
2 三维点云数据精确拼接技术	第15-41页
·点云拼接技术概述	第15-24页
·粗拼接	第15-17页
·精确拼接	第17-24页
·基于B样条曲面拟合的精确拼接ICP算法	第24-29页
·基于B样条的曲面拟合	第24-25页
·确立初始对应点集	第25-27页
·去除错误对应点对	第27-28页
·坐标变换求解	第28-29页
·拼接实验及分析	第29-39页
·系统集成开发与拼接结果的评价方法	第29-30页
·实验结果及分析	第30-39页
·结论	第39-41页
3 三维点云数据精简技术	第41-54页
·点云数据精简技术概述	第41-43页
·点云数据精简算法评价方法	第43-44页
·基于非均匀网格法与曲面曲率法的二次精简算法	第44-48页
·基于八叉树的非均匀网格精简	第44-45页
·基于B样条曲面拟合的曲率精简	第45-48页
·精简实验及分析	第48-52页
·结论	第52-54页
4 结论与展望	第54-56页
·结论	第54页
·展望	第54-56页
参考文献	第56-64页
致谢	第64-65页
个人简历	第65页
发表的学术论文	第65页