| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要贡献 | 第17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 相关工作 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·可形变模型 | 第19-23页 |
| ·碰撞检测 | 第23-26页 |
| ·碰撞响应 | 第26-27页 |
| ·缝合过程模拟 | 第27-28页 |
| ·用户交互及力反馈编程 | 第28-30页 |
| 第三章 优化的包围球层次绑定树的快速碰撞检测方法 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于层次球模型的缝合模拟中的快速碰撞检测 | 第30-36页 |
| ·相交测试 | 第36-37页 |
| 第四章 基于受力分析及控制点的碰撞响应及缝合打结模拟 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·缝合线及软组织模型的形变建模 | 第37-38页 |
| ·基于受力分析的自碰撞响应 | 第38-40页 |
| ·通过控制点与受力分析的缝合过程模拟 | 第40-51页 |
| 第五章 实验与评估 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于层次包围球层次绑定树模型的碰撞检测 | 第51-54页 |
| ·碰撞响应及打结试验 | 第54-57页 |
| ·缝合过程与用户力反馈 | 第57-61页 |
| ·与现有缝合方法模拟的比较 | 第61-63页 |
| ·实验小结 | 第63-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文工作总结 | 第66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 发表或录用的论文 | 第72-73页 |