| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-8页 |
| Detailed Abstract | 第8-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·直线电机发展与应用概况 | 第15-16页 |
| ·PMLSM基本结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·PMLSM基本结构 | 第16页 |
| ·PMLSM工作原理 | 第16-17页 |
| ·PMLSM运输系统 | 第17-19页 |
| ·PMLSM运输系统的特点 | 第17-19页 |
| ·初级分段式PMLSM提升系统结构及工作原理 | 第19页 |
| ·PMLSM国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第22-23页 |
| ·论文的主要研究任务 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 2 PMLSM驱动系统数学建模 | 第25-49页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·正弦供电的PMLSM场路耦合方程 | 第26-28页 |
| ·外电路方程 | 第26页 |
| ·初级齿槽区域的电磁场方程 | 第26-27页 |
| ·永磁体区域的电磁场方程 | 第27-28页 |
| ·气隙和铁芯区域的电磁场方程 | 第28页 |
| ·PMLSM电感的计算与分析 | 第28-34页 |
| ·自感的计算与分析 | 第28-33页 |
| ·互感的计算与分析 | 第33-34页 |
| ·PMLSM励磁磁链的计算与分析 | 第34-37页 |
| ·PMLSM空间状态建模 | 第37-40页 |
| ·磁阻力分析及其端部分量解析建模 | 第40-46页 |
| ·磁阻力的产生机理 | 第40页 |
| ·磁阻力的计算与分析 | 第40-44页 |
| ·端部分量的函数插值建模 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 3 PMLSM DFC仿真与实验研究 | 第49-79页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·电机转矩统一公式 | 第50页 |
| ·PMSLM的坐标系及其坐标变换 | 第50-52页 |
| ·PMLSM的坐标系 | 第50-51页 |
| ·PMLSM的坐标变换 | 第51-52页 |
| ·PMLSM在各坐标系下的数学模型 | 第52-57页 |
| ·UVW坐标系下的数学模型 | 第53-55页 |
| ·αβ坐标系下的数学模型 | 第55页 |
| ·dq坐标系下的数学模型 | 第55-57页 |
| ·PMLSM DFC的基本思想 | 第57-58页 |
| ·PMLSM DFC的实现方法 | 第58-64页 |
| ·空间电压矢量 | 第58-60页 |
| ·初级磁链的滞环控制 | 第60-61页 |
| ·推力的滞环控制 | 第61-62页 |
| ·初级磁链扇区的选择 | 第62-63页 |
| ·开关表查询 | 第63页 |
| ·初级磁链的估计 | 第63-64页 |
| ·初级参考磁链幅值设定 | 第64页 |
| ·PMLSM DFC仿真系统 | 第64-68页 |
| ·PMLSM本体模块 | 第64-66页 |
| ·磁链和推力计算 | 第66页 |
| ·磁链扇区观测 | 第66-67页 |
| ·开关表的选择 | 第67-68页 |
| ·逆变器模块 | 第68页 |
| ·系统总体仿真模型 | 第68页 |
| ·仿真结果 | 第68-76页 |
| ·实验结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 4 PMLSM DFC推力波动原因分析与改进研究 | 第79-103页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·基于SVPWM的PMLSM DFC | 第80-84页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第80-82页 |
| ·SVPWM的Simulink实现 | 第82-84页 |
| ·磁链动态补偿器设计 | 第84-88页 |
| ·问题的提出 | 第84-85页 |
| ·补偿器设计 | 第85-87页 |
| ·补偿器磁链补偿性能仿真验证 | 第87-88页 |
| ·基于磁链动态补偿的SVPWM-DFC系统总体仿真模型 | 第88-90页 |
| ·系统结构框图 | 第88-89页 |
| ·磁链动态补偿器建模 | 第89-90页 |
| ·磁链和推力计算模块的改进 | 第90页 |
| ·系统总体仿真模型 | 第90页 |
| ·仿真结果 | 第90-96页 |
| ·实验结果 | 第96页 |
| ·影响PMLSM DFC推力波动的其他因素 | 第96-102页 |
| ·次级初始位置检测 | 第96-101页 |
| ·初级磁链轨迹漂移 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 5 PMLSM DFC实验系统 | 第103-109页 |
| ·实验平台 | 第103页 |
| ·DSP驱动控制系统 | 第103-104页 |
| ·实验样机 | 第104-105页 |
| ·实验测试系统 | 第105-109页 |
| ·系统的构成与原理 | 第105-106页 |
| ·测试系统主要实验仪器及设备 | 第106-109页 |
| 6 总结与展望 | 第109-111页 |
| ·工作总结 | 第109-110页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |