无线传感器网络目标跟踪系统中的关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·传感器网络的研究历史和应用领域 | 第13-15页 |
| ·研究历史 | 第13-14页 |
| ·应用领域 | 第14-15页 |
| ·传感器网络用于目标跟踪的优势和面临的挑战 | 第15-16页 |
| ·传感器网络用于目标跟踪的优势 | 第15页 |
| ·传感器网络用于目标跟踪面临的挑战 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的研究手段 | 第16-18页 |
| ·传感器网络目标跟踪系统研究现状 | 第18-22页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 2 传感器网络的体系结构和自组织方法 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·传感器节点结构 | 第24-26页 |
| ·网络体系结构 | 第26-28页 |
| ·平面结构 | 第26-27页 |
| ·分簇结构 | 第27-28页 |
| ·分簇结构的优势 | 第28页 |
| ·现有的分簇方法分析 | 第28-30页 |
| ·基于投票的分簇算法设计 | 第30-36页 |
| ·投票方法 | 第31-33页 |
| ·分簇个数计算方法 | 第33-35页 |
| ·分簇结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 分簇传感器网络路由协议研究 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·通信方式分析 | 第39-46页 |
| ·通信可靠性分析 | 第39-42页 |
| ·单跳通信方式 | 第42-44页 |
| ·多跳通信方式 | 第44-46页 |
| ·可靠的多跳路由(RMHR)协议设计 | 第46-51页 |
| ·提高数据传输可靠性的方法 | 第46页 |
| ·RMHR路由协议描述 | 第46-49页 |
| ·动态分簇 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 4 传感器节点定位算法研究 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·传感器节点定位方法分析 | 第52-56页 |
| ·免测距的定位算法 | 第52-53页 |
| ·测距定位算法 | 第53-54页 |
| ·无线电波空间传播模型 | 第54-56页 |
| ·基于信标优化选择(OBS)定位算法 | 第56-59页 |
| ·信标的选择方法 | 第56-57页 |
| ·节点位置的计算 | 第57-59页 |
| ·OBS算法步骤 | 第59页 |
| ·实验分析 | 第59-68页 |
| ·路径衰减指数测定 | 第59-61页 |
| ·RSS测量和距离计算 | 第61-63页 |
| ·OBS定位实验 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 传感器网络的目标探测性能研究 | 第70-85页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·网络对监测区域的覆盖 | 第70-73页 |
| ·覆盖模型 | 第71页 |
| ·覆盖的基本概念 | 第71-72页 |
| ·节点的分布方式 | 第72-73页 |
| ·目标探测概率分析 | 第73-76页 |
| ·目标探测延时分析 | 第76-79页 |
| ·最小探测延时节点调度算法设计 | 第79-84页 |
| ·现存的调度算法分析 | 第79-80页 |
| ·MTDS算法设计 | 第80-81页 |
| ·仿真分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 机动目标跟踪技术研究 | 第85-102页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·传感器网络跟踪系统的模型 | 第86-87页 |
| ·目标位置的计算 | 第87-92页 |
| ·目标能量感知模型和探测阈值计算方法 | 第87-89页 |
| ·基于感知能量的目标位置计算方法 | 第89-90页 |
| ·实验结果与分析 | 第90-92页 |
| ·目标运动轨迹的预测 | 第92-94页 |
| ·机动目标跟踪 | 第94-100页 |
| ·跟踪区域的构建 | 第94-97页 |
| ·跟踪区域的动态更新 | 第97页 |
| ·仿真分析 | 第97-100页 |
| ·目标丢失的处理方法 | 第100-101页 |
| ·目标丢失的原因 | 第100页 |
| ·目标丢失的解决方法 | 第100-101页 |
| ·本章小节 | 第101-102页 |
| 7 总结展望 | 第102-105页 |
| ·全文总结 | 第102-103页 |
| ·工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 攻读学位期间发表的论文和完成的工作 | 第113-114页 |
| 作者简历 | 第114-116页 |
| 学位论文数据集 | 第116页 |
