管件带坡口相贯线数控切割建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·带坡口相贯线切割工艺的发展历程 | 第14-16页 |
| ·手工加工方式 | 第14页 |
| ·半自动加工方式 | 第14-15页 |
| ·全自动一次成型方式 | 第15-16页 |
| ·相贯线切割轨迹建模技术现状 | 第16-18页 |
| ·手工放样 | 第16页 |
| ·计算机放样 | 第16-17页 |
| ·数控切割轨迹建模 | 第17-18页 |
| ·切割误差补偿技术现状 | 第18-19页 |
| ·示教再现法 | 第18页 |
| ·实时高度跟踪法 | 第18-19页 |
| ·数控加工仿真技术现状 | 第19-22页 |
| ·基本仿真建模方法 | 第19-20页 |
| ·平台相关的数控仿真方法 | 第20页 |
| ·平台无关的数控仿真方法 | 第20-21页 |
| ·增强现实技术 | 第21-22页 |
| ·数控切割机的相关研究存在的主要问题 | 第22页 |
| ·本研究论文的来源及主要研究内容 | 第22-24页 |
| ·论文来源 | 第22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 相贯线切割机运动分析及运动模型建立 | 第24-29页 |
| ·圆管和圆锥管相贯线切割运动数学模型 | 第24-26页 |
| ·运动分析 | 第24-25页 |
| ·运动速度模型 | 第25-26页 |
| ·方管相贯线切割运动数学模型 | 第26-28页 |
| ·运动分析 | 第26-27页 |
| ·运动速度模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 空间相贯线种类和数学描述 | 第29-51页 |
| ·常见的相贯线种类 | 第29页 |
| ·方管与方管相贯的数学模型 | 第29-32页 |
| ·方管与圆锥管相贯的数学模型 | 第32-38页 |
| ·方管与圆管相贯的数学模型 | 第38-41页 |
| ·圆锥管与圆锥管相贯的数学模型 | 第41-44页 |
| ·圆管与圆锥管相贯的数学模型 | 第44-47页 |
| ·圆管与圆管相贯的数学模型 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 相贯线坡口向量计算模型 | 第51-58页 |
| ·坡口研究中的参数定义 | 第51-52页 |
| ·定点坡口的数学模型 | 第52-55页 |
| ·坡口角的求解 | 第52-53页 |
| ·理论切割角和实际切割角求解 | 第53-54页 |
| ·坡口向量的求解 | 第54-55页 |
| ·法平面和轴剖面夹角的求解 | 第55页 |
| ·定角度坡口的数学模型 | 第55-57页 |
| ·理论切割角和实际切割角的求解 | 第55-56页 |
| ·坡口向量的求解 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 相贯线加工误差的影响因素及补偿方法 | 第58-76页 |
| ·圆管和圆锥管相贯线切割的误差影响因素 | 第58-64页 |
| ·钢管制造误差 | 第58-60页 |
| ·钢管安装误差 | 第60-62页 |
| ·机械系统误差 | 第62-64页 |
| ·弦截误差 | 第64页 |
| ·方管相贯线切割的误差影响因素 | 第64-69页 |
| ·钢管制造误差 | 第64-66页 |
| ·钢管安装误差 | 第66-67页 |
| ·机械系统误差 | 第67-68页 |
| ·插补误差 | 第68-69页 |
| ·误差的机器视觉获取方法 | 第69-75页 |
| ·机器视觉应用概述 | 第69页 |
| ·误差的机器视觉获取原理和流程 | 第69-71页 |
| ·摄像机内参数标定 | 第71-73页 |
| ·钢管图像的采集 | 第73页 |
| ·图像边缘点的提取及坐标系的转换 | 第73-74页 |
| ·钢管边缘点的三维重建 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 虚拟切割仿真关键技术 | 第76-106页 |
| ·仿真系统的结构和设计流程 | 第76-77页 |
| ·虚拟机械系统建模 | 第77-82页 |
| ·建模流程 | 第77-78页 |
| ·OpenGL显示列表技术 | 第78页 |
| ·虚拟机床模型显示列表的生成 | 第78-81页 |
| ·虚拟火焰切割机床的装配 | 第81-82页 |
| ·虚拟执行器的设计 | 第82-86页 |
| ·数控代码译码器 | 第82-85页 |
| ·虚拟运动控制器 | 第85-86页 |
| ·虚拟切割效果分析器 | 第86-95页 |
| ·割缝的计算流程 | 第86-87页 |
| ·风线位姿的计算 | 第87-88页 |
| ·被割件的数学表示 | 第88-89页 |
| ·切割轨迹的计算 | 第89-91页 |
| ·割缝数据结构 | 第91-92页 |
| ·割缝的绘制算法 | 第92-94页 |
| ·切割过程的动态仿真 | 第94-95页 |
| ·割焰视觉特效生成技术 | 第95-105页 |
| ·粒子系统 | 第95-97页 |
| ·割焰的形态模型 | 第97-99页 |
| ·割焰的绘制流程 | 第99-101页 |
| ·基于OpenGL的割焰绘制方法 | 第101-104页 |
| ·燃渣飞溅仿真效果模型 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
