| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| ·楼梯扶手的研究现状 | 第13-15页 |
| ·楼梯扶手弯头的发展现状 | 第15-18页 |
| ·楼梯扶手弯头的结构形式 | 第15-17页 |
| ·楼梯扶手弯头的材质 | 第17-18页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的加工现状 | 第18-20页 |
| ·传统的手工加工方法 | 第18页 |
| ·仿形机床加工方法 | 第18-20页 |
| ·木制楼梯扶手弯头加工的发展趋势 | 第20-25页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第20-23页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的数控加工 | 第23-25页 |
| ·木制楼梯扶手弯头数控加工的工业化前景与效益预测 | 第25-26页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 木制楼梯扶手弯头的数学模型建立 | 第28-46页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的结构分析 | 第28-29页 |
| ·木制楼梯扶手弯头端面截面的数学模型 | 第29-31页 |
| ·木制楼梯扶手弯头端面截面空间轮廓曲线的数学模型 | 第31-35页 |
| ·普通圆弧线 | 第32-34页 |
| ·螺旋圆弧线 | 第34-35页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的三维建模与仿真 | 第35-44页 |
| ·UG的应用特点 | 第36页 |
| ·UG的建模方法与步骤 | 第36-37页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的实体建模 | 第37-41页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的仿真加工与后置处理 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 木制楼梯扶手弯头数控加工的精度研究 | 第46-58页 |
| ·数控机床产生的误差 | 第46-51页 |
| ·数控控制系统产生的误差 | 第46-47页 |
| ·机械部分产生的误差 | 第47-51页 |
| ·数控程序编制过程中产生的误差 | 第51-56页 |
| ·对零件图工艺分析不当产生的误差 | 第51页 |
| ·对刀点选取不当带来的误差 | 第51-52页 |
| ·工序划分和走刀路线确定不当造成的误差 | 第52-56页 |
| ·数控加工工艺系统产生的误差 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 木制楼梯扶手弯头数控加工设备的设计方案 | 第58-74页 |
| ·木制楼梯扶手弯头数控加工设备的设计方案分析 | 第58-61页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的工艺分析 | 第58页 |
| ·五轴联动数控加工设备的加工工艺方案 | 第58-59页 |
| ·四轴三联动数控加工设备的加工工艺方案 | 第59-61页 |
| ·四轴三联动数控加工机床的设计 | 第61-72页 |
| ·四轴三联动数控加工机床的本体 | 第61-69页 |
| ·四轴三联动数控加工机床的数控系统 | 第69-72页 |
| ·四轴三联动数控加工机床的外围技术 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 木制楼梯扶手弯头的专用夹具设计 | 第74-84页 |
| ·木制楼梯扶手弯头专用夹具的结构 | 第74页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第74-76页 |
| ·虚拟样机技术的研究范围及相关技术 | 第74-75页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第75-76页 |
| ·木制楼梯扶手弯头专用夹具的虚拟样机研究 | 第76-82页 |
| ·木制楼梯扶手弯头专用夹具的三维模型建立 | 第77-79页 |
| ·木制楼梯扶手弯头专用夹具的虚拟样机建立 | 第79-80页 |
| ·木制楼梯扶手弯头专用夹具仿真分析 | 第80-82页 |
| ·木制楼梯扶手弯头专用夹具的样机制造 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 木制楼梯扶手弯头的数控加工 | 第84-93页 |
| ·进给伺服系统的研究 | 第84-89页 |
| ·开放式四轴三联动进给伺服系统硬件平台的构建 | 第84-86页 |
| ·开放式四轴三联动进给伺服系统硬件的配置及系统连接 | 第86-89页 |
| ·木制楼梯扶手弯头的数控加工 | 第89-92页 |
| ·加工准备与调整 | 第89页 |
| ·样件加工 | 第89-91页 |
| ·加工误差分析 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 附录 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |