电液伺服数字化测控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及意义 | 第7页 |
| ·电液伺服控制技术的发展历史与研究现状 | 第7-8页 |
| ·电液伺服阀的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 液压伺服系统建模与分析 | 第11-25页 |
| ·电液伺服系统试验台的基本参数 | 第11-12页 |
| ·电液伺服系统基本结构 | 第12-14页 |
| ·针对电液伺服系统的关键元件的建模与分析 | 第14-21页 |
| ·针对整个电液伺服系统进行数学仿真 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 伺服控制器设计与分析 | 第25-36页 |
| ·DSP和CPLD技术介绍 | 第25-27页 |
| ·电液伺服系统的硬件结构设计 | 第27-32页 |
| ·电液伺服系统的软件结构设计 | 第32-34页 |
| ·数字中断方法以及系统的通讯方式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数字PID对电液伺服系统的控制分析 | 第36-56页 |
| ·电液伺服系统增益的最优确定 | 第36-39页 |
| ·PID控制器分析 | 第39-44页 |
| ·数字PID控制器仿真响应分析 | 第44-46页 |
| ·数字化测控系统的设计 | 第46-50页 |
| ·不同幅值的方波输入对PID控制性能的分析 | 第50-52页 |
| ·不同幅值的正弦波输入对PID控制性能的分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 数字化侧控系统的辨识与校正 | 第56-64页 |
| ·解析建模误差分析 | 第56-57页 |
| ·系统辨识 | 第57-60页 |
| ·数控系统的校正 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
