基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统方案及硬件设计 | 第13-21页 |
| ·系统需求分析 | 第13页 |
| ·直线电机控制系统整体设计 | 第13-14页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第14-20页 |
| ·TMS320F2812芯片概述 | 第14-15页 |
| ·基于DSP芯片的控制电路整体设计 | 第15页 |
| ·电流检测电路设计 | 第15-16页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第16-18页 |
| ·电源电路设计 | 第18页 |
| ·驱动电路设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊PID算法研究 | 第21-41页 |
| ·模糊控制理论 | 第21-22页 |
| ·模糊PID控制器的结构设计 | 第22-23页 |
| ·模糊PID控制器中PID参数的整定算法 | 第23页 |
| ·模糊PID控制器中模糊算法的设计 | 第23-31页 |
| ·模糊化和隶属函数的建立 | 第24-26页 |
| ·模糊规则的建立和推理算法的设计 | 第26-29页 |
| ·解模糊算法的设计 | 第29-31页 |
| ·直线电机的数学模型 | 第31-32页 |
| ·直线电机控制系统仿真模型 | 第32-37页 |
| ·直线电机Simulink模型 | 第33-35页 |
| ·直线电机控制系统仿真模型 | 第35-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第41-49页 |
| ·软件整体结构 | 第41-42页 |
| ·初始化子程序 | 第42-43页 |
| ·中断服务子程序 | 第43页 |
| ·直线电机位置信号检测和PID调节 | 第43-44页 |
| ·速度的计算和模糊PID调节 | 第44-45页 |
| ·电流信号计算和PID调节 | 第45页 |
| ·PWM波的产生 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统实验结果分析 | 第49-54页 |
| ·直线电机完整控制系统 | 第49-51页 |
| ·实验分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文工作总结 | 第54页 |
| ·前景与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60页 |
