| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·车辆悬架系统概述 | 第10-13页 |
| ·主动悬架控制策略综述及存在问题 | 第13-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 汽车悬架系统简化与建模 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·汽车主动悬架系统模型 | 第21-27页 |
| ·路面模型 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 3 汽车主动悬架PID-FUZZY混合控制 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·PID控制简介 | 第31-32页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第32-36页 |
| ·PID-FUZZY混合控制器设计 | 第36-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 基于非线性模型的汽车主动悬架模糊PID控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·非线性1/2汽车四自由度模型 | 第42-45页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 汽车主动悬架分数阶PID控制 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·分数阶微积分基本理论 | 第54-60页 |
| ·主动悬架系统分数阶PID控制 | 第60-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 主动悬架快速原型系统实验研究 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于模糊控制的汽车主动悬架ADAMS、MATLAB联合仿真 | 第68-73页 |
| ·主动悬架快速原型系统实验研究 | 第73-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·未来展望 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-92页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第92页 |