| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机发展历程 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机发展历程 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机发展趋势 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的特点及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机控制系统 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的发展趋势 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机控制系统的特点及发展趋势 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电动机控制系统特点 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制技术 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电动机控制系统的发展趋势 | 第25-26页 |
| ·本文主要工作与章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 无刷直流电动机控制系统 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·无刷直流电动机结构、工作原理及数学模型 | 第28-32页 |
| ·无刷直流电动机工作原理 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电动机PWM调制方式 | 第32-34页 |
| ·无刷直流电动机四象限运行 | 第34-38页 |
| ·正反转电动运行 | 第34-35页 |
| ·正反转制动运行 | 第35-37页 |
| ·电动和制动切换的过渡过程 | 第37-38页 |
| ·仿真及实验结果 | 第38-43页 |
| ·控制系统建模 | 第38-39页 |
| ·双闭环系统的仿真 | 第39-41页 |
| ·四象限运行实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 永磁同步电动机矢量控制 | 第44-67页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·永磁同步电动机结构、工作原理及数学模型 | 第44-48页 |
| ·PMSM坐标变换 | 第45-46页 |
| ·三相永磁同步电动机的基本方程 | 第46-48页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制方法 | 第48-52页 |
| ·矢量控制的电流控制策略 | 第48-49页 |
| ·id=0的磁场定向矢量控制的实现方法 | 第49-52页 |
| ·永磁同步电动机的速度环和位置环的仿真 | 第52-55页 |
| ·速度环仿真 | 第52-53页 |
| ·位置环仿真 | 第53-55页 |
| ·永磁同步电动机速度环和位置环的改进 | 第55-60页 |
| ·速度环和位置环的改进方法 | 第55-57页 |
| ·速度环和位置环的仿真与分析 | 第57-60页 |
| ·永磁同步电动机速度环和位置环的实验 | 第60-65页 |
| ·速度环实验 | 第60-64页 |
| ·位置环实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 永磁同步电动机无位置传感器控制系统 | 第67-82页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器矢量控制 | 第67-69页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第69-70页 |
| ·基于滑模变结构的PMSM控制系统 | 第70-77页 |
| ·PMSM滑模变结构控制系统 | 第70-74页 |
| ·PMSM滑模变结构仿真与实验 | 第74-77页 |
| ·永磁同步电动机参数测量方法 | 第77-81页 |
| ·电阻、电感参数测量 | 第77-80页 |
| ·磁链系数参数测量 | 第80页 |
| ·实验结果 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 无位置传感器PMSM起动问题 | 第82-96页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·无位置传感器永磁同步电动机的起动方法 | 第83-90页 |
| ·开环起动 | 第83-85页 |
| ·高频注入法起动 | 第85-90页 |
| ·基于电稳态模型无位置传感器永磁同步电机起动方法 | 第90-95页 |
| ·电稳态模型观测器 | 第91-93页 |
| ·控制器设计 | 第93-94页 |
| ·实验结果 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 滑模变结构PMSM控制系统抖振问题 | 第96-107页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的PMSM控制系统 | 第97-100页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第97-98页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM控制系统 | 第98-100页 |
| ·永磁同步电机滑模抖振问题 | 第100-106页 |
| ·抖振产生的原因 | 第100-101页 |
| ·开关函数性能改进的仿真分析 | 第101-102页 |
| ·基于卡尔曼滤波器SMO的PMSM无传感器仿真分析 | 第102-104页 |
| ·削弱抖振方法的仿真分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·本文主要工作总结 | 第107-108页 |
| ·进一步研究展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文、科研项目、专利及奖项 | 第120-121页 |