船用摄像稳定平台测控问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·稳定平台的一般概述 | 第13-14页 |
| ·论文研究的背景和研究意义 | 第14页 |
| ·稳定平台的发展现状 | 第14-16页 |
| ·影响视轴稳定的因素 | 第16-20页 |
| ·稳定平台控制方法概述 | 第20-22页 |
| ·稳定平台主控器件选择 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 船用摄像稳定平台耦合问题分析 | 第25-49页 |
| ·平台框架结构及坐标系定义 | 第25-30页 |
| ·两轴稳定平台运动学分析 | 第30-36页 |
| ·三轴稳定平台运动学分析 | 第36-43页 |
| ·三轴稳定平台动力学建模及分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 船用摄像稳定平台控制方法研究 | 第49-79页 |
| ·系统技术指标 | 第49-50页 |
| ·框架伺服系统的基本结构 | 第50-51页 |
| ·主要器件选型设计 | 第51-56页 |
| ·速度环传递函数推导 | 第56-60页 |
| ·速度环控制方法研究 | 第60-63页 |
| ·位置环控制方法研究 | 第63-66页 |
| ·变结构控制方法研究 | 第66-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 4 影响控制系统稳定精度因素分析 | 第79-99页 |
| ·概述 | 第79页 |
| ·机械谐振对系统动态特性影响 | 第79-82页 |
| ·各种干扰力矩分析 | 第82-84页 |
| ·传感器噪声影响及解决方法研究 | 第84-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 基于FPGA控制的系统电路设计 | 第99-119页 |
| ·控制系统总体结构 | 第99-100页 |
| ·FPGA及其应用软件介绍 | 第100-102页 |
| ·电路设计 | 第102-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 总结与展望 | 第119-122页 |
| ·总结 | 第119-120页 |
| ·展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者从事科学研究和学习经历的简介 | 第123-124页 |
| 科学研究 | 第123页 |
| 学习经历 | 第123-124页 |
| 攻读学位期间发表的论文、专利及奖励 | 第124-126页 |
| (1)论文 | 第124-125页 |
| (2)科学研究奖励 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
