| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 缩略语 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·论文研究背景 | 第15-17页 |
| ·智能空间研究概述 | 第17-19页 |
| ·面向服务任务的智能空间关键支持技术 | 第19-26页 |
| ·智能空间的无线传感执行网络 | 第20-22页 |
| ·基于无线传感器网络的目标定位 | 第22-23页 |
| ·基于RFID的物品管理与定位 | 第23-25页 |
| ·机器人定位导航与路径规划 | 第25-26页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第26-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·论文章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 面向分布式智能设备控制的无线传感执行网络构建 | 第29-49页 |
| ·智能空间的异构互联网络 | 第29-31页 |
| ·基于ZigBee的无线传感执行网络 | 第31-33页 |
| ·ZigBee无线传感执行网络系统硬件设计 | 第33-37页 |
| ·ZigBee通信节点硬件设计 | 第34-35页 |
| ·传感执行节点硬件设计 | 第35-37页 |
| ·ZigBee无线传感执行网络系统软件设计 | 第37-45页 |
| ·Z-Stack软件协议栈 | 第38-40页 |
| ·网络系统配置 | 第40-42页 |
| ·网络系统软件设计 | 第42-45页 |
| ·ZigBee无线传感执行网络通信性能测试 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 面向目标定位的RSSI定位算法研究 | 第49-79页 |
| ·RSSI测距基本原理 | 第49-51页 |
| ·基于CC2431的定位系统设计 | 第51-60页 |
| ·CC2431定位原理 | 第51-52页 |
| ·定位引擎的操作 | 第52-53页 |
| ·基于Z-Stack的定位系统 | 第53-54页 |
| ·定位系统命令簇 | 第54-56页 |
| ·命令簇信息格式 | 第56-57页 |
| ·实验与分析 | 第57-60页 |
| ·环境参数自适应RSSI定位算法 | 第60-70页 |
| ·环境参数对距离估计的影响 | 第60-61页 |
| ·环境参数自适应RSSI定位算法 | 第61-66页 |
| ·实验与分析 | 第66-70页 |
| ·基于UKF的目标位置和信道参数同时估计算法 | 第70-77页 |
| ·U变换和UKF滤波 | 第70-73页 |
| ·算法模型分析 | 第73-75页 |
| ·实验与分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 面向物品定位的RFID标签定位算法研究 | 第79-95页 |
| ·不确定信息融合理论 | 第79-84页 |
| ·D-S证据理论(DST) | 第79-81页 |
| ·DSm理论(DSmT) | 第81-84页 |
| ·多功率RFID标签识别率模型 | 第84-87页 |
| ·RFID标签定位算法 | 第87-91页 |
| ·基本信度赋值 | 第87-88页 |
| ·基于广义融合机的信息融合 | 第88-91页 |
| ·实验与分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 面向平稳运动的服务机器人平滑路径规划算法研究 | 第95-111页 |
| ·基本原理 | 第95-100页 |
| ·Bezier曲线 | 第95-97页 |
| ·Voronoi图 | 第97-99页 |
| ·机器人运动模型 | 第99-100页 |
| ·基于Bezier曲线的平滑路径规划算法 | 第100-105页 |
| ·Bezier曲线控制点获取 | 第100页 |
| ·冗余控制点去除 | 第100-101页 |
| ·分段Bezier曲线设计 | 第101-103页 |
| ·分段曲线的连接 | 第103-105页 |
| ·实验与分析 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 总结与展望 | 第111-114页 |
| ·论文主要工作与创新点 | 第111-112页 |
| ·下一步工作展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第128-129页 |
| 外文论文 | 第129-142页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第142页 |