| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 惯性导航系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 波浪测量仪器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 捷联式惯性导航系统 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 惯性测量元件 | 第16-21页 |
| 2.2.1 三轴加速度计 | 第16-18页 |
| 2.2.2 三轴陀螺仪 | 第18-19页 |
| 2.2.3 输出模式 | 第19-20页 |
| 2.2.4 工作状态 | 第20-21页 |
| 2.3 姿态解算 | 第21-29页 |
| 2.3.1 常用坐标系与坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.3.2 姿态矩阵的计算 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 波浪信号的分析处理 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 波浪信号积分算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 频域积分算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 时域积分算法 | 第31-33页 |
| 3.3 波浪信号处理方法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 信号平滑 | 第33-35页 |
| 3.3.2 直流分量 | 第35-36页 |
| 3.3.3 多项式趋势项 | 第36-38页 |
| 3.4 波浪信号处理方法的实现 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 试验设计与结果分析 | 第41-55页 |
| 4.1 试验设计 | 第41-42页 |
| 4.1.1 试验条件 | 第41页 |
| 4.1.2 试验仪器与布置 | 第41-42页 |
| 4.2 试验数据分析 | 第42-51页 |
| 4.2.1 误差评价 | 第43页 |
| 4.2.2 试验结果对比 | 第43-51页 |
| 4.3 波向的判断 | 第51-53页 |
| 4.3.1 波向的计算分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于Elman神经网络的波高预测 | 第55-64页 |
| 5.1 人工神经网络 | 第55-56页 |
| 5.1.1 人工神经网络的特点 | 第55页 |
| 5.1.2 人工神经网络的组成 | 第55-56页 |
| 5.2 试验目的及数据准备 | 第56-58页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第56页 |
| 5.2.2 数据准备 | 第56-58页 |
| 5.3 Elman神经网络 | 第58-63页 |
| 5.3.1 Elman神经网络的网络结构及数学模型 | 第58-59页 |
| 5.3.2 Elman神经网络的学习算法 | 第59-60页 |
| 5.3.3 Elman神经网络的设计 | 第60-61页 |
| 5.3.4 Elman网络预测模型的仿真与结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |