| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 瞬时公切关系 | 第11-12页 |
| 1.2 满足瞬时公切关系的典型案例 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 定比传动共轭齿廓副 | 第14-15页 |
| 1.3.2 偏心齿轮传动 | 第15-17页 |
| 1.3.3 同向啮合共轭齿廓 | 第17-18页 |
| 1.3.4 非圆随动磨削 | 第18-20页 |
| 1.3.5 曲轴连杆径随动磨削 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 2 偏心齿轮传动特性 | 第23-47页 |
| 2.1 参数化偏心齿轮传动模型 | 第23-29页 |
| 2.1.1 偏心齿轮传动初始啮合状态设定 | 第23-25页 |
| 2.1.2 基于瞬时公切关系的偏心齿轮传动模型 | 第25-26页 |
| 2.1.3 偏心齿轮传动的瞬时传动比计算 | 第26-27页 |
| 2.1.4 偏心齿轮传动仿真方法 | 第27-29页 |
| 2.2 偏心齿轮瞬时传动比及其影响因素分析 | 第29-36页 |
| 2.2.1 齿数对瞬时传动比的影响 | 第29-31页 |
| 2.2.2 偏心率对瞬时传动比的影响 | 第31-33页 |
| 2.2.3 啮合角对瞬时传动比的影响 | 第33-34页 |
| 2.2.4 压力角对偏心齿轮瞬时传动比的影响 | 第34-36页 |
| 2.3 偏心齿轮非匀速传动特性及影响因素 | 第36-44页 |
| 2.3.1 偏心率对偏心齿轮转角特性的影响 | 第36-38页 |
| 2.3.2 偏心率对瞬时传动比的影响分析 | 第38页 |
| 2.3.3 偏心率对从动轮瞬时角加速度的影响 | 第38-40页 |
| 2.3.4 偏心率对偏心齿轮节曲线的影响 | 第40-41页 |
| 2.3.5 偏心率对偏心齿轮瞬时中心距的影响 | 第41-42页 |
| 2.3.6 偏心率对瞬时啮合角的影响 | 第42-44页 |
| 2.4 分析与讨论 | 第44-45页 |
| 2.4.1 最大、最小瞬时传动比 | 第44-45页 |
| 2.4.2 偏心齿轮传动齿侧干涉机理 | 第45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 3 等效瞬时公切关系模型 | 第47-69页 |
| 3.1 等效瞬时公切关系及两种逼近方法 | 第47-52页 |
| 3.1.1 等效瞬时公切关系 | 第47-48页 |
| 3.1.2 直线逼近方法 | 第48-50页 |
| 3.1.3 渐开线逼近方法 | 第50-52页 |
| 3.2 直线逼近方法在直线内啮合泵齿廓设计中的应用 | 第52-61页 |
| 3.2.1 直线段及其共轭曲线 | 第52-53页 |
| 3.2.2 直线逼近空间中各参数的约束条件 | 第53-56页 |
| 3.2.3 直线段齿廓重叠干涉算例 | 第56-58页 |
| 3.2.4 直线内啮合泵齿廓副创成 | 第58-61页 |
| 3.3 渐开线逼近方法在偏心齿轮传动中的应用 | 第61-67页 |
| 3.3.1 偏心齿轮齿廓的渐开线逼近 | 第61-63页 |
| 3.3.2 偏心齿轮传动的渐开线逼近空间模型 | 第63-65页 |
| 3.3.3 两种偏心齿轮传动模型对比 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 同向啮合光滑瞬时公切曲线副创成 | 第69-85页 |
| 4.1 同向啮合瞬时公切曲线副 | 第69-74页 |
| 4.1.1 同向啮合运动分析 | 第69-70页 |
| 4.1.2 同向啮合共轭齿廓副创成方法 | 第70-71页 |
| 4.1.3 同向啮合共轭齿廓副创成算例 | 第71-74页 |
| 4.2 具有相同齿廓的同向啮合光滑圆弧齿廓副创成 | 第74-80页 |
| 4.2.1 基于平行四边形模型创成同向啮合圆弧齿廓副 | 第75-76页 |
| 4.2.2 同向啮合光滑圆弧螺腹曲线构造 | 第76-78页 |
| 4.2.3 同向啮合光滑圆弧齿廓整体构造 | 第78-79页 |
| 4.2.4 同向啮合光滑圆弧齿廓副相同的条件 | 第79-80页 |
| 4.3 同向啮合光滑圆弧齿廓副创成算例及影响因素 | 第80-83页 |
| 4.3.1 同向啮合光滑圆弧齿廓副创成算例 | 第80-81页 |
| 4.3.2 参数对同向啮合光滑圆弧齿廓副的影响 | 第81-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 非圆曲线随动磨削刀具轨迹创成 | 第85-105页 |
| 5.1 两轴非圆随动磨削瞬时公切模型 | 第85-86页 |
| 5.2 基于直线逼近的法矢量极角计算方法 | 第86-89页 |
| 5.2.1 法矢量极角算子 | 第86-88页 |
| 5.2.2 改进样条曲线法计算计算矢量极角 | 第88-89页 |
| 5.3 数控刀具轨迹离散化原理性误差 | 第89-94页 |
| 5.3.1 非圆随动磨削工件表面创成过程 | 第89-91页 |
| 5.3.2 相邻程序段衔接误差 | 第91-93页 |
| 5.3.3 程序段内近似误差 | 第93-94页 |
| 5.3.4 原理误差控制措施 | 第94页 |
| 5.4 常值误差对加工精度的影响 | 第94-96页 |
| 5.4.1 中心等高性误差 | 第94-95页 |
| 5.4.2 砂轮直径变化误差 | 第95-96页 |
| 5.5 磨削试验验证 | 第96-103页 |
| 5.5.1 试件及其数控刀具轨迹创成 | 第96-101页 |
| 5.5.2 试验结果 | 第101-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-105页 |
| 6 曲轴连杆颈随动磨削刀具轨迹创成 | 第105-135页 |
| 6.1 曲轴连杆颈数控磨削瞬时公切模型 | 第105-107页 |
| 6.1.1 曲轴连杆颈数控磨削包络原理 | 第105-106页 |
| 6.1.2 曲轴随动磨削四杆机构模型 | 第106-107页 |
| 6.2 曲轴随动磨削数控刀具轨迹的运动学性能指标 | 第107-109页 |
| 6.2.1 曲轴随动磨削瞬时公切相对运动 | 第107-108页 |
| 6.2.2 曲轴随动磨削运动学性能指标 | 第108-109页 |
| 6.3 曲轴随动磨削的三种典型模型 | 第109-111页 |
| 6.3.1 对心曲柄滑块模型 | 第109-110页 |
| 6.3.2 平行四边形模型 | 第110-111页 |
| 6.3.3 反平行四边形模型 | 第111页 |
| 6.4 三种典型模型特性对比分析 | 第111-123页 |
| 6.4.1 平行四边形模型特性分析 | 第111-112页 |
| 6.4.2 对心曲柄滑块模型特性分析 | 第112-117页 |
| 6.4.3 反平行四边形模型特性分析 | 第117-123页 |
| 6.5 刀具轨迹准确性对加工精度的影响 | 第123-130页 |
| 6.5.1 运动误差敏感性分析模型 | 第123-125页 |
| 6.5.2 误差敏感性分析 | 第125-130页 |
| 6.6 运动轴功能讨论 | 第130-131页 |
| 6.7 磨削试验验证 | 第131-133页 |
| 6.8 本章小结 | 第133-135页 |
| 7 结论及展望 | 第135-139页 |
| 7.1 结论 | 第135-136页 |
| 7.2 创新点 | 第136-137页 |
| 7.3 展望 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第149页 |