| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 工程背景及对应的科学问题 | 第11-13页 |
| 1.1.1 论文研究的工程背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 论文研究的科学问题 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 煤岩刨削破碎力学与仿真研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 图像重构研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 煤岩破碎实验研究 | 第15页 |
| 1.2.4 载荷信号小波分形理论研究 | 第15-16页 |
| 1.3 科学意义及工程应用前景 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容与思路 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究思路与方法 | 第18-19页 |
| 2 煤岩刨削破碎力学特性研究 | 第19-30页 |
| 2.1 刨深、刨速与煤岩性质的关系 | 第19-20页 |
| 2.2 刨刀和刨头受力分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 刨刀受力分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 刨头受力分析 | 第21-23页 |
| 2.3 煤岩—刨刀动力学研究 | 第23-28页 |
| 2.3.1 单把刨刀的位移方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 刨刀破煤的动力系统 | 第24-26页 |
| 2.3.3 平面内的煤岩—刨刀动力学建模 | 第26-28页 |
| 2.4 刨头动力学研究 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 煤岩刨削破碎数值模拟研究 | 第30-46页 |
| 3.1 煤岩图像获取 | 第30-31页 |
| 3.2 煤岩图像预处理 | 第31-36页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第32页 |
| 3.2.2 图像增强处理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 煤岩图像分割 | 第33-34页 |
| 3.2.4 煤岩图像线性插值 | 第34-35页 |
| 3.2.5 煤岩图像拼接 | 第35-36页 |
| 3.3 基于图像识别的煤岩模型重构 | 第36-40页 |
| 3.3.1 基于ABAQUS软件的理论重构 | 第36-39页 |
| 3.3.2 煤壁三维模型的重构与实现 | 第39-40页 |
| 3.4 刨刀对煤岩的刨削模拟分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 模拟参数设置 | 第40-42页 |
| 3.4.2 模拟的加载方案和输出 | 第42-43页 |
| 3.5 模拟结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5.1 刨削深度对刨刀载荷影响研究 | 第43-44页 |
| 3.5.2 刨削速度对刨刀载荷影响研究 | 第44-45页 |
| 3.5.3 煤岩性质对刨刀载荷影响研究 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 刨刀刨削煤岩实验研究 | 第46-65页 |
| 4.1 实验系统综述 | 第46-47页 |
| 4.2 刨刀载荷与刨头振动测试系统研制 | 第47-53页 |
| 4.2.1 实验刨刀研制 | 第48-51页 |
| 4.2.2 振动传感器布置 | 第51页 |
| 4.2.3 实验方案 | 第51-53页 |
| 4.3 不同参数下的刨刀实验研究 | 第53-60页 |
| 4.3.1 煤岩性质对刨刀载荷影响研究 | 第54-56页 |
| 4.3.2 刨削深度对刨刀载荷影响研究 | 第56-58页 |
| 4.3.3 刨削速度对刨刀载荷影响研究 | 第58-59页 |
| 4.3.4 刨刀实验载荷与模拟数据对比分析 | 第59-60页 |
| 4.4 刨头振动实验研究 | 第60-64页 |
| 4.4.1 煤岩性质对刨头振动影响研究 | 第60-61页 |
| 4.4.2 刨削深度对刨头振动影响研究 | 第61-63页 |
| 4.4.3 刨削速度对刨头振动影响研究 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 刨刀载荷研究 | 第65-80页 |
| 5.1 信号处理方法分析 | 第65-67页 |
| 5.1.1 小波变换理论与小波降噪 | 第65-66页 |
| 5.1.2 多分辨率分析 | 第66-67页 |
| 5.2 刨刀载荷小波变换 | 第67-73页 |
| 5.2.1 小波分解与重构分析 | 第67-68页 |
| 5.2.2 不同煤岩性质下刨煤机刨刀载荷的小波分析 | 第68-70页 |
| 5.2.3 不同刨深下刨煤机刨刀载荷的小波分析 | 第70-72页 |
| 5.2.4 不同刨速下刨煤机刨刀载荷的小波分析 | 第72-73页 |
| 5.3 刨刀载荷分形特征研究 | 第73-79页 |
| 5.3.1 分形理论 | 第73页 |
| 5.3.2 分形特征量计算 | 第73-76页 |
| 5.3.3 不同煤岩性质下刨刀载荷的分形特征研究 | 第76-77页 |
| 5.3.4 不同刨深下刨刀载荷的分形特征研究 | 第77-78页 |
| 5.3.5 不同刨速下刨刀载荷的分形特征研究 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |