叉车驱动桥动力学特性研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 驱动桥动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 刚柔耦合动力学研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 驱动桥设计与三维建模 | 第15-31页 |
| 2.1 叉车驱动桥简介 | 第15-16页 |
| 2.1.1 叉车驱动桥的特点 | 第15页 |
| 2.1.2 驱动桥的功能和工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 叉车驱动桥零部件建模 | 第16-28页 |
| 2.2.1 简述Creo3.0建模软件 | 第16-17页 |
| 2.2.2 主传动的计算及建模 | 第17-25页 |
| 2.2.3 差速器的建模及装配 | 第25-28页 |
| 2.2.4 传动轴及桥壳的建模 | 第28页 |
| 2.2.5 其他零部件的建模 | 第28页 |
| 2.3 叉车驱动桥总体模型装配 | 第28-29页 |
| 2.4 驱动桥总装配体干涉检查 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多体动力学理论及ADAMS应用 | 第31-41页 |
| 3.1 多体动力学理论简述 | 第31-32页 |
| 3.1.1 基本理论概述 | 第31页 |
| 3.1.2 多体动力学理论的发展 | 第31-32页 |
| 3.2 虚拟样机技术简述 | 第32页 |
| 3.2.1 虚拟样机技术简介 | 第32页 |
| 3.2.2 虚拟样机技术的应用 | 第32页 |
| 3.3 ADAMS动力学仿真及应用 | 第32-39页 |
| 3.3.1 ADAMS软件简介 | 第32-33页 |
| 3.3.2 ADAMS多刚体系统动力学理论 | 第33-36页 |
| 3.3.3 ADAMS柔性体系统动力学理论 | 第36-38页 |
| 3.3.4 机械系统刚柔耦合动力学理论研究 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 叉车驱动桥刚柔耦合动力学模型的建立 | 第41-59页 |
| 4.1 叉车驱动桥多刚体系统模型建立 | 第41-48页 |
| 4.1.1 模型转换数据的生成 | 第41页 |
| 4.1.2 分次法导入模型 | 第41-43页 |
| 4.1.3 定义材料属性 | 第43页 |
| 4.1.4 施加约束 | 第43-44页 |
| 4.1.5 定义齿轮接触力及计算参数 | 第44-48页 |
| 4.2 叉车驱动桥关键零部件的柔性化 | 第48-57页 |
| 4.2.1 关键零部件的柔性化方法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 关键零部件的模态分析 | 第49-57页 |
| 4.3 叉车驱动桥刚柔耦合动力学模型建立 | 第57页 |
| 4.4 验证模型正确性 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 叉车驱动桥动态特性分析 | 第59-71页 |
| 5.1 多刚体和刚柔耦合系统模型检验对比分析 | 第59-63页 |
| 5.1.1 叉车传动系统的数值计算 | 第59-60页 |
| 5.1.2 添加驱动与仿真计算 | 第60-61页 |
| 5.1.3 多刚体模型的检验 | 第61-62页 |
| 5.1.4 刚柔耦合模型的检验 | 第62-63页 |
| 5.2 多刚体和刚柔耦合模型中齿轮啮合力对比分析 | 第63-64页 |
| 5.2.1 添加驱动和负载 | 第63页 |
| 5.2.2 多刚体模型与刚柔耦合模型结果对比 | 第63-64页 |
| 5.3 不同加载时间对齿轮啮合力的影响分析 | 第64-66页 |
| 5.3.1 加载时间定义 | 第65页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4 驱动桥在输入不同转速转矩时的振动分析 | 第66-69页 |
| 5.4.1 对模型施加载荷 | 第66-67页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
