基于图像的外螺纹参数综合检测方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1. 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1. 螺纹检测方法综述 | 第9-11页 |
| 1.1.2. 机器视觉技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2. 螺纹检测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1. 接触式测量方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2. 非接触式测量方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3. 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4. 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5. 本章小结 | 第15-17页 |
| 2. 螺纹检测系统及图像处理相关算法 | 第17-30页 |
| 2.1. 螺纹检测流程及系统组成 | 第17-21页 |
| 2.1.1. 螺纹检测整体流程 | 第17-18页 |
| 2.1.2. 系统硬件组件 | 第18-21页 |
| 2.2. 图像预处理相关理论 | 第21-29页 |
| 2.2.1. 外螺纹图像预处理流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2. 相关图像预处理算法介绍 | 第22-29页 |
| 2.3. 本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 螺纹轮廓曲线修正问题研究 | 第30-44页 |
| 3.1. 螺纹轴线方向修正 | 第30-33页 |
| 3.1.1. 被测件装夹不同轴问题分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2. 螺纹轴线方向修正模型 | 第31-33页 |
| 3.2. 轮廓曲线失真原因分析 | 第33-35页 |
| 3.3. 轮廓曲线修正模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.4. 轮廓曲线修正模型验证 | 第39-43页 |
| 3.5. 本章小结 | 第43-44页 |
| 4. 螺纹三维线框模型重建 | 第44-51页 |
| 4.1. 采样截面的选取 | 第44-47页 |
| 4.1.1. 采样方法介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2. 加权霍夫圆变换 | 第45-47页 |
| 4.2. 特征点的筛选与分类 | 第47-48页 |
| 4.3. 特征点坐标还原 | 第48-49页 |
| 4.4. 螺旋线拟合 | 第49-50页 |
| 4.5. 本章小结 | 第50-51页 |
| 5. 螺纹参数综合检测方法 | 第51-60页 |
| 5.1. 综合检测方法流程 | 第51-52页 |
| 5.2. 径向方向质量判定 | 第52-55页 |
| 5.2.1. 轴心位置的确定方法 | 第52-54页 |
| 5.2.2. 径向方法参数偏差的计算 | 第54-55页 |
| 5.3. 轴向方向质量判定 | 第55-59页 |
| 5.3.1. 螺距误差与牙型角对螺纹质量的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.2. 轴向方向判定方法 | 第56-59页 |
| 5.4. 本章小结 | 第59-60页 |
| 6. 检测系统设计与实验验证 | 第60-67页 |
| 6.1. 外螺纹检测平台设计 | 第60-61页 |
| 6.2. 相机标定 | 第61-62页 |
| 6.3. 螺纹单项参数测量及三维线框模型重建 | 第62-65页 |
| 6.4. 螺纹参数综合检测方法验证 | 第65-66页 |
| 6.5. 本章小结 | 第66-67页 |
| 7. 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
