| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电锤气压传动研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 冲击凿岩研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容及思路 | 第15-17页 |
| 2 气动冲击电锤建模 | 第17-29页 |
| 2.1 气动冲击系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 活塞运动学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 冲击系统动力学分析及数学模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 摩擦力数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 气室空气块模型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 补气孔处流量特性模型 | 第23-25页 |
| 2.3.4 O形圈处泄漏特性模型 | 第25-26页 |
| 2.3.5 撞锤的动力模型 | 第26页 |
| 2.4 凿岩部分数学模型 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 气动冲击电锤的AMESim建模仿真及参数性能影响研究 | 第29-45页 |
| 3.1 气动冲击电锤AMESim仿真模型建立 | 第29-33页 |
| 3.2 电锤AMESim动力学仿真和结果分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 模型参数设置 | 第33-34页 |
| 3.2.2 电锤运行初始状态重要输出量分析 | 第34-36页 |
| 3.2.3 电锤运行稳定状态重要输出量分析 | 第36-39页 |
| 3.3 重要结构参数对电锤输出性能的影响研究 | 第39-43页 |
| 3.3.1 曲柄长度影响 | 第39-40页 |
| 3.3.2 撞锤质量影响 | 第40页 |
| 3.3.3 气室初始长度影响 | 第40-41页 |
| 3.3.4 气缸直径影响 | 第41-42页 |
| 3.3.5 冲击频率影响 | 第42-43页 |
| 3.4 结构参数优化设计研究 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 冲击凿岩系统的有限元仿真与分析 | 第45-54页 |
| 4.1 冲击凿岩系统有限元建模 | 第45-50页 |
| 4.1.1 建立有限元模型 | 第46-48页 |
| 4.1.2 定义接触 | 第48页 |
| 4.1.3 定义约束和边界条件 | 第48-49页 |
| 4.1.4 设置求解控制 | 第49-50页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.3 试验对比 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 电锤PID控制系统设计 | 第54-67页 |
| 5.1 PID控制系统被控量设计 | 第54-61页 |
| 5.1.1 希腊拉丁方试验设计 | 第55-56页 |
| 5.1.2 试验结果与分析 | 第56-61页 |
| 5.2 PID控制系统仿真模型设计 | 第61-63页 |
| 5.3 气压传感器安装设计 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 附录1 | 第75-77页 |
| 附录2 | 第77-85页 |