| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 车载总线仿真的选题依据与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 车载总线网络的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 多总线和实验平台的介绍 | 第14-27页 |
| 2.1 LIN 总线 | 第14-16页 |
| 2.1.1 LIN 总线历史 | 第14页 |
| 2.1.2 LIN 协议的主要特性 | 第14-16页 |
| 2.2 CAN 总线 | 第16-19页 |
| 2.2.1 CAN 通信的技术 | 第16-18页 |
| 2.2.2 CAN 报文帧的类型与结构 | 第18-19页 |
| 2.3 FlexRay 总线 | 第19-22页 |
| 2.3.1 FlexRay 的产生和发展 | 第19-20页 |
| 2.3.2 FlexRay 协议的主要特性 | 第20-22页 |
| 2.4 实验平台的搭建 | 第22-27页 |
| 2.4.1 系统仿真开发介绍 | 第22-23页 |
| 2.4.2 CANoe 仿真实验平台 | 第23-25页 |
| 2.4.3 CANoe 与 MATLAB 联合仿真实验平台 | 第25-27页 |
| 第三章 协议的设计 | 第27-49页 |
| 3.1 汽车车载网络结构 | 第27-29页 |
| 3.1.1 汽车网络结构的研究 | 第27-28页 |
| 3.1.2 汽车网络整体设计方案 | 第28-29页 |
| 3.2 系统功能协议设计 | 第29-48页 |
| 3.2.1 FlexRay 网络系统功能协议设计 | 第30-35页 |
| 3.2.2 CAN 和 LIN 混合网络系统功能协议设计 | 第35-48页 |
| 3.3 电动机基于 CANoe 与 MATLAB 联合仿真设计 | 第48-49页 |
| 第四章 车载网络仿真模型的建立 | 第49-64页 |
| 4.1 汽车网络节点的建模 | 第49-56页 |
| 4.1.1 FlexRay 网络节点建模 | 第50-52页 |
| 4.1.2 CAN 网络节点建模 | 第52-54页 |
| 4.1.3 LIN 网络节点建模 | 第54-56页 |
| 4.2 整体汽车网络的模型 | 第56-61页 |
| 4.2.1 FlexRay 网络模型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 CAN 网络模型 | 第57页 |
| 4.2.3 LIN 网络模型 | 第57-61页 |
| 4.3 CANoe 与 MATLAB 仿真电动机模型的搭建 | 第61-64页 |
| 4.3.1 CAN 网络电机控制节点模型 | 第61页 |
| 4.3.2 MATLAB 电动机模型 | 第61-62页 |
| 4.3.3 电动机联合仿真模型 | 第62-64页 |
| 第五章 仿真实验结果 | 第64-73页 |
| 5.1 创建控制面板 | 第64-66页 |
| 5.1.1 汽车网络多总线控制面板 | 第65-66页 |
| 5.1.2 CANoe 与 MATLAB 联合控制面板 | 第66页 |
| 5.2 仿真评估 | 第66-73页 |
| 5.2.1 汽车多总线仿真评估 | 第66-70页 |
| 5.2.2 CANoe 与 MATLAB 联合仿真结果 | 第70-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
